工业机器人集成应用

书籍简介:

本书主要讲解了工业机器人集成应用的基础知识、工业机器人编程方法思路以及典型工业机器人集成应用的方案。第1章讲解了机器人的概念、结构、参数和行业背景等，第2-5章讲述了机器人的操作、编程、语言、通信和数据等方面的基础知识；第6-7章讲解了机器人通讯、轨迹、中断等高级编程；第8-11章则讲解了几个实际生产的案例，——上下料、码垛、弧焊等工作站，包括任务目标、描述、理论知识以及任务实现步骤等。每章均附有习题或实验例程。

书籍规格:

书籍信息归属:

工业机器人集成应用是西安电子科技大学出版社于2019.2出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于 工业机器人－系统集成技术－研究 的书籍。