生产线组装与调试实训教程

前言

项目1 自动化生产线参观与操作

1.1 项目介绍

1.2 项目内容

1.2.1 任务1 自动化控制的基本知识

1.2.2 任务2 熟悉自动化生产线

项目2 机械传动式机械手控制

2.1 项目介绍

2.2 项目内容

2.2.1 任务1 认识步进电机及其驱动器

2.2.2 任务2 步进电机与其驱动器的连接

2.2.3 任务3 步进电机的PLC控制

2.2.4 任务4 机械式机械手的PLC编程控制与调试

项目3 间歇进给机构的下料控制

3.1 项目介绍

3.2 项目内容

3.2.1 任务1 熟悉单元机械机构

3.2.2 任务2 下料单元的PLC编程控制与调试

项目4 翻转机构控制的加盖系统

4.1 项目介绍

4.2 项目内容

4.2.1 熟悉操作控制对象、分析工作任务

4.2.2 分配PLC编程地址

4.2.3 画出控制流程图

4.2.4 编制PLC程序

项目5 穿销钉装配控制

5.1 项目介绍

5.2 项目内容

5.2.1 任务1 学习相关知识

5.2.2 任务2 穿销钉单元的PLC控制

项目6 模拟检测单元控制

6.1 项目介绍

6.2 项目内容

6.2.1 分析工作任务、熟悉控制对象

6.2.2 分配PLC编程地址

6.2.3 画出控制流程图

6.2.4 编制：PLC程序

项目7 图像识别单元

7.1 项目介绍

7.2 项目实施具体方法及步骤

7.2.1 熟悉图像识别（机器视觉）技术

7.2.2 分析工作任务

7.2.3 分配PLC编程地址

7.2.4 编程PLC程序

项目8 伸缩换向机构的控制

8.1 项目介绍

8.2 项目内容

8.2.1 分析工作任务、熟悉控制对象

8.2.2 分配PLC编程地址

8.2.3 画出PLC的控制流程图

8.2.4 画出气动控制原理图

8.2.5 编程PLC程序

项目9 检测单元的控制

9.1 项目介绍

9.2 项目内容

9.2.1 任务1 认识有关传感器

9.2.2 任务2 检测单元的PLC控制与调试

项目10 液压换向单元的控制

10.1 项目介绍

10.2 项目内容

10.2.1 任务1 熟悉液压系统

10.2.2 任务2 液压单元的PLC编程控制

项目11 气动机械手控制

11.1 项目介绍

11.2 项目内容

11.2.1 任务1 变频器的认识与使用

11.2.2 任务2 气动机械手的PLC编程与调试

项目12 升降梯与立体仓库

12.1 项目介绍

12.2 项目内容

12.2.1 查找相关资料、了解设备使用参数

12.2.2 伺服电机及伺服放大器

12.2.3 熟悉控制对象、确定控制要求

12.2.4 根据工作过程分析确定PLC程序控制L／O

12.2.5 画出控制流程图

项目13 自动化生产线的MCGS组态与联网控制

13.1 项目介绍

13.2 学习MCGS组态软件及应用

13.2.1 了解MCGS组态软件

13.2.2 学习MCGS组态软件

13.2.3 MCGS工程实例详解

13.3 学习现场总线技术

13.3.1 现场总线技术概述

13.3.2 CC-Link总线应用实例

13.4 触摸屏

13.4.1 触摸屏概述

13.4.2 三菱GT11系列触摸屏使用

13.4.3 三菱触摸屏编程

附录1 三菱FR-D700变频器参数一览表

附录2 富士FALDIC-W系列AC伺服系统器参数一览表

参考文献

《生产线组装与调试实训教程》采用项目的形式，将生产线组装与调试工作任务中涉及的新的、重点的知识逐一进行介绍。内容涉及生产线的组装与调试、步进电机及驱动器的连接与使用、三菱PLC程序控制与接线、机械手控制、三菱FR-D700交流变频器的使用、富士交流伺服电机使用、传感器应用、液压气动控制元件的使用、总线技术、CC-Link总线应用、MCGS组态软件使用、三菱触摸屏编程与使用等，还附有三菱：FR-D700变频器参数表、富士FALDIC-W系列AC伺服系统参数表。
《生产线组装与调试实训教程》可作为《自动化生产线》、《生产线组装与调试》、《生产线综合实训》等相关理论课程、实训课程、一体化课程使用。同时，可作为《传感器应用》、《变频器原理与使用》的辅助参考教材；特别的，《生产线组装与调试实训教程》以实例的形式，较详细地介绍了使用MCGS组态软件进行组态设计的过程，所以，《生产线组装与调试实训教程》也可以作为《触摸屏编程》、《MCGS组态软件与应用》课程的教材。
《生产线组装与调试实训教程》适合高职高专电类、自动化控制类相关专业作为教材使用，同时也适用于机电一体化设备开发与调试的工作人员参考。