智能控制理论及应用

序

前言

第1章　绪论

1.1　智能控制的产生和发展

1.2　智能控制的定义和特点

1.3　智能控制的几种主要形式

1.4　智能控制系统研究方向和趋势

1.5　小结

第2章　模糊控制的数学基础

2.1　概述

2.2　模糊集合

2.3　λ水平截集

2.4　模糊关系

2.5　语言规则中蕴涵的模糊关系

2.6　模糊推理

2.7　小结

第3章　模糊控制器的设计方法

3.1　模糊控制器的工作原理

3.2　模糊控制器的结构和设计

3.3　模糊控制的优缺点及改进方法

3.4　小结

第4章　神经网络的基本理论

4.1　人工神经元模型

4.2　神经网络的定义和特点

4.3　感知器模型

4.4　多层前向BP神经网络

4.5　自组织神经网络

4.7　小脑神经网络

4.8　小结

第5章　神经网络在控制中的应用

5.1　神经网络系统辨识

5.2　神经网络控制

5.3　小结

第6章　模糊神经网络

6.1　模糊控制与神经网络的结合

6.2　模糊神经网络模型

6.3　小结

第7章　专家控制技术

7.1　专家系统概述

7.2　专家系统的知识表示方法

7.3　专家系统的自动推理机制

7.4　专家系统控制系统

7.5　小结

第8章　遗传算法

8.1　遗传算法基本原理

8.2　基于遗传算法的参数辨识

8.3　基于遗传算法的控制参数优化

8.4　基于遗传算法的神经网络学习方法

8.5　小结

第9章　智能控制的应用实例

9.1　智能控制在电气传动中的应用

9.2　智能控制在过程控制中的应用

9.3　智能控制在电力系统中的应用

9.4　智能控制在机器人控制中的应用

9.5　小结

第10章　MATLAB中智能控制工具箱

10.1　MATLAB简介

10.2　MATLAB模糊逻辑工具箱

10.3　MATLAB神经网络工具箱

10.4　MATLAB智能控制工具箱函数

10.5　小结

参考文献

……

　　本书面向智能控制技术的发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章，内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中的应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。 本书综合了作者近年来的教学心得与科研成果，取材薪颖、内容丰富，注重理论与实践相结合，论述深入浅出，力求使读者能够较快掌握和应用智能控制技术。本书可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生的教材和参考书，也可供有关工程技术人员和科学研究工作者参考。