出版社:科学出版社
年代:2015
定价:60.0
本书以高速水翼船为研究对象,重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上,建立高速水翼船线性模型,应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器;对一类不确定非线性系统,基于T-S模糊模型提出了鲁棒模糊控制新算法;设计了高速水翼船的一种模糊增益规划控制器,能够满足其在整个速度域变化范围的需要,该控制器使用LMI(linearmatrixinequality,线性矩阵不等式);并汇总了作者在利用LMI方法设计控制器的最新研究成果。
书籍详细信息 | |||
书名 | 高速水翼船运动控制站内查询相似图书 | ||
9787030451323 如需购买下载《高速水翼船运动控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 北京 | 出版单位 | 科学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 60.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 24 × 17 | 装帧 | 平装 |
页数 | 210 | 印数 |
高速水翼船运动控制是科学出版社于2015.6出版的中图分类号为 U674.944.03 的主题关于 水翼艇-速度控制器-研究 的书籍。