高速水翼船运动控制
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高速水翼船运动控制

任俊生, 著

出版社:科学出版社

年代:2015

定价:60.0

书籍简介:

本书以高速水翼船为研究对象,重点为水翼船运动建模以及控制器设计。在建立高速水翼船垂荡和纵摇运动的非线性数学模型的基础上,建立高速水翼船线性模型,应用控制理论的新成果设计水翼船的姿态控制器;对一类不确定非线性系统,基于T-S模糊模型提出了鲁棒模糊控制新算法;设计了高速水翼船的一种模糊增益规划控制器,能够满足其在整个速度域变化范围的需要,该控制器使用LMI(linearmatrixinequality,线性矩阵不等式);并汇总了作者在利用LMI方法设计控制器的最新研究成果。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787030451323
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)60.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 210 印数

书籍信息归属:

高速水翼船运动控制是科学出版社于2015.6出版的中图分类号为 U674.944.03 的主题关于 水翼艇-速度控制器-研究 的书籍。