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雷道仲, 李平安, 李和平, 著
出版社:中南大学出版社
年代:2015
定价:30.0
本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
智能循迹避障机器人设计与控制是中南大学出版社于2015.9出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人-研究 的书籍。
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