智能循迹避障机器人设计与控制

书籍简介:

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

书籍规格:

书籍信息归属:

智能循迹避障机器人设计与控制是中南大学出版社于2015.9出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于 智能机器人－研究 的书籍。