并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究

书籍简介:

本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。

书籍规格:

书籍信息归属:

并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究是中国矿业大学出版社于2009.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 仿生机器人－研究 的书籍。