循序渐进Kinetix集成运动控制系统

前言

第1章 运动控制系统概述

1.1 运动控制系统

1.1.1 运动控制系统的发展

1.1.2 运动控制系统的性能指标

1.1.3 伺服系统的基本组成

1.2 罗克韦尔自动化公司的运动控制平台

1.3 SERCOS网络

1.4 伺服驱动器

1.4.1 伺服驱动器的结构

1.4.2 罗克韦尔自动化公司的全数字伺服驱动器

1.4.3 1394系列伺服驱动器

1.4.4 Ultra3000数字式伺服驱动器

1.4.5 Ultra5000智能位置伺服驱动器

1.4.6 Kinetix6000伺服驱动器

1.5 执行电动机

1.5.1 步进电动机

1.5.2 永磁式直流电动机

1.5.3 交流伺服电动机

1.5.4 伺服电动机的比较

1.5.5 罗克韦尔自动化公司的永磁同步伺服电动机

1.6 检测装置

1.6.1 光电编码器

1.6.2 光电编码器的使用

1.6.3 光栅

1.6.4 旋转变压器

1.6.5 感应同步器

第2章 运动控制系统的组态

2.1 Kinetix的结构体系

2.2 基于Logix平台的SERCOS运动控制系统的组态和调试

2.2.1 SERCOS运动控制系统的组态

2.2.2 伺服轴的连接测试及自动调节

2.3 基于Logix控制平台的模拟量运动控制系统的组态和调试

2.3.1 模拟量运动控制系统的组态

2.3.2 伺服轴的连接测试及自动调节

2.4 基于GML平台的运动控制系统的组态和调试

2.4.1 GML平台介绍

2.4.2 1394系统的设置和组态

2.4.3伺 服轴的连接测试和调节

第3章 集成运动控制系统的功能

3.1 集成运动控制指令

3.2 运动指令的结构体及轴数据类型

3.3 伺服环的闭合和断开

3.4 点动和停止伺服轴

3.5 定位移动

3.6 工程单位整定

3.7 归零

3.8 设置参考点

3.9 电子齿轮

3.10 时间凸轮

3.11 位置凸轮

3.12 结构化文本实现齿传比

第4章 集成运动控制应用实例

4.1 智能传送带控制

4.1.1 智能传送带的工艺背景

4.1.2 智能传送带控制系统的配置

4.1.3 智能传送带的程序设计

4.2 飞剪控制

4.2.1 飞剪的工艺背景

4.2.2 飞剪控制系统的配置

4.2.3 飞剪控制系统的程序设计

4.3 模拟绘图仪

4.3.1 绘图仪的工艺背景

4.3.2 模拟绘图仪系统的配置

4.3.3 直线插补功能的程序设计

第5章 Ultraware软件的使用

5.1 Uhraware软件的概述

5.1.1 Uhraware软件的功能

5.1.2 带索引功能的Uhra3000伺服驱动器

5.1.3 伺服驱动器的组态

5.1.4 电动机的测试、自动调节及试运转

5.2 模拟量速度控制模式

5.3 预置速度控制模式

5.4 预置位置控制模式

5.5 主跟随和预置电子齿轮

5.6 索引控制模式

5.7 位置凸轮

第6章 多种运动控制方案

6.1 MicroLogix 1500脉冲控制Ultra 100

……

第7章 PanelView Plus在集成运动控制中的应用

第8章 集成运动控制系统的选型

参考文献

本书结合罗克韦尔自动化公司的Kinetix集成运动控制产品编写的实训指导教材。《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》首先对伺服驱动系统和Kinetix硬件做了简单介绍，然后通过大量精选的Kinetix功能试验着重介绍了产品的硬件组态方法和系统的功能特点。《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》以Kinetix的DEMO试验平台为对象，介绍了如下主要内容：第1章介绍了运动控制系统的组成及系统的硬件；第2章介绍了运动控制系统的软件组态方法；第3章介绍了ControlLogix集成运动控制的特点，通过编程试验教会读者对指令的使用；第4章介绍了ControlLogix集成运动控制系统的案例，通过对硬件的设置和组态，解决在应用中存在的问题；第5章介绍了Ultraware软件的使用；第6章通过发挥罗克韦尔自动化产品的特点，实现了一些特殊的应用案例；第7章重点介绍了人机界面在集成运动控制系统中的应用及如何发挥PaneView Plus的优势，实现一些特殊的功能；第8章介绍了Kinetix集成运动控制系统的选型和使用。《循序渐进Kinetix集成运动控制系统》主要面向从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生，着重培养读者对罗克韦尔自动化公司的Kinetix产品的综合运用能力，同时也可以作为罗克韦尔自动化公司的高级培训教材。

以Kinetix的DEMO试验平台为对象，内容包括：第1章介绍了运动控制系统的组成及系统的硬件；第2章介绍了运动控制系统的软件组态方法；第3章介绍了ControlLogix集成运动控制的特点，通过编程试验教会读者对指令的使用；第4章介绍了ControlLogix集成运动控制系统的案例，通过对硬件的设置和组态，解决在应用中存在的问题；第5章介绍了Ultraware软件的使用；第6章通过发挥罗克韦尔自动化产品的特点，实现了一些特殊的应用案例；第7章重点介绍了人机界面在集成运动控制系统中的应用及如何发挥PaneView Plus的优势，实现一些特殊的功能；第8章介绍了Kinetix集成运动控制系统的选型和使用。