书籍简介:

本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术，涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集智能理论、群机器人自组织行为模型、红外热释电感知及目标跟踪、基于聚集行为与红外目标跟踪的群机器人围捕等。包括：1.受生物聚集行为及领域行为启发，研究几种群机器人的自组织行为模型，并进行基于行为指标的模型评价分析；2.研究基于热释电感知的跟踪定位模型，提出群集智能算法在分时纯方位角跟踪中的应用；3.将群机器人自组织模型与热释电跟踪理论相结合，研究群机器人围捕的实现过程。

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书籍详细信息
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	9787518104079 如需购买下载《群机器人协同及红外热释电感知》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	兵器工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	35.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 26	装帧	平装
页数		印数	50

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书籍信息归属:

群机器人协同及红外热释电感知是兵器工业出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP24 的主题关于机器人控制－协调控制－研究的书籍。