群机器人协同及红外热释电感知
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群机器人协同及红外热释电感知

王泽兵, 著

出版社:兵器工业出版社

年代:2018

定价:35.0

书籍简介:

本书研究了群机器人协同及基于红外热释电感知的目标跟踪技术,涉及群机器人研究概述、群机器人学基础——群集智能理论、群机器人自组织行为模型、红外热释电感知及目标跟踪、基于聚集行为与红外目标跟踪的群机器人围捕等。包括:1.受生物聚集行为及领域行为启发,研究几种群机器人的自组织行为模型,并进行基于行为指标的模型评价分析;2.研究基于热释电感知的跟踪定位模型,提出群集智能算法在分时纯方位角跟踪中的应用;3.将群机器人自组织模型与热释电跟踪理论相结合,研究群机器人围捕的实现过程。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787518104079
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出版地北京出版单位兵器工业出版社
版次1版印次1
定价(元)35.0语种简体中文
尺寸19 × 26装帧平装
页数印数 50

书籍信息归属:

群机器人协同及红外热释电感知是兵器工业出版社于2018.7出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制-协调控制-研究 的书籍。