出版社:科学出版社
年代:2018
定价:88.0
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上,分析了当前人机情感交互的研究前沿,归纳了我们在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用等方面的最新研究成果。本书共6章,第1章从情感计算和情感建模两方面出发,介绍情感机器人的发展与应用。第2章从特征提取、特征选择,情感识别方法、多模态信息融合方面,介绍包括语音、面部表情、生理信号的多模态情感识别方法。第3章介绍人机交互过程中的氛围场建模方法和基于模糊氛围场的机器人行为适应。第4章介绍情感意图理解模型和基于情感意图理解的机器人行为适应方法。第5章介绍情感机器人的多模态情感表达,包括情感语音合成、面部表情合成和肢体语言的情感表达。第6章介绍早期的人机情感交互系统和研制的多模态人机情感交互系统(包括系统整体架构、情感交互场景、系统功能设计与实现)。
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