自动控制原理

第1章 自动控制的一般概念

1.1 开环控制与闭环控制

1.1.1 自动控制系统

1.1.2 开环控制

1.1.3 闭环（反馈）控制

1.2 控制系统举例

1.2.1 随动系统

1.2.2 恒值控制系统

1.2.3 数字控制系统

1.2.4 计算机控制系统

1.3 控制系统的组成与对控制系统的基本要求

1.3.1 控制系统的组成

1.3.2 对控制系统的基本要求

1.4 控制系统设计概述

本章小结

习题

第2章 模型

2.1 模型的定义和分类

2.2 控制系统的数学模型

2.3 建立系统微分方程的一般方法

2.4 用拉氏变换解线性微分方程

2.4.1 拉普拉斯变换的定义

2.4.2 几种典型函数的拉氏变换

2.4.3 拉氏变换的积分下限问题

2.4.4 拉氏变换的几个基本法则

2.4.5 拉普拉斯反变换

2.4.6 用拉氏变换求解微分方程

2.5 传递函数

2.5.1 传递函数的概念及定义

2.5.2 关于传递函数的几点说明

2.5.3 典型环节的传递函数

2.6 动态结构图

2.6.1 动态结构图的概念

2.6.2 系统动态结构图的建立

2.6.3 结构图的基本形式

2.6.4 结构图的等效变换法则

2.6.5 结构图变换举例

2.7 自动控制系统的传递函数

2.8 信号流图及梅逊增益公式

2.8.1 信号流图的组成

2.8.2 信号流图的绘制

2.8.3 梅逊增益公式

2.9 控制系统分析仿真工具MATLAB简介

2.9.1 常量及变量的说明

2.9.2基本运算

2.9.3 基本绘图操作

2.9.4 SIMULINK与控制系统仿真

2.10 应用MATLAB进行分析及运算

2.10.1 多项式描述及解代数方程

2.10.2 应用MATLAB进行拉普拉斯逆变换

2.10.3 控制系统数学模型的MATLAB实现

本章小结

习题

第3章 自动控制系统的时域分析

3.1 典型控制过程及性能指标

3.1.1 典型控制过程

3.1.2 阶跃响应的性能指标

3.2 一阶系统分析

3.2.1 一阶系统的数学模型

3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应

3.2.3 一阶系统的单位脉冲响应

3.2.4 一阶系统的单位斜坡响应

3.2.5 三种响应之间的关系

3.3 二阶系统分析

3.3.1 二阶系统的数学模型

3.3.2 二阶系统的单位阶跃响应

3.3.3 二阶系统的单位脉冲响应

3.3.4 二阶系统的单位斜坡响应

3.3 5 改善二阶系统响应特性的措施

3.4 高阶系统分析

3.4.1 三阶系统的单位阶跃响应

3.4.2 高阶系统的单位阶跃响应

3.4.3 闭环主导极点

……

第4章 根轨迹法

第5章 频率法

第6章 控制系统的校正

第7章 采样系统分析

部分习题参考答案

参考文献

《高等学校电子信息类系列教材：自动控制原理（第2版）》是针对工科院校的教学特点，集多年的教学经验和科研工作的实际而编写的。全书共分七章，包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率分析法、系统校正、采样系统分析等内容，各章均加入了应用MATLAB进行控制理论设计与仿真的内容，另外为了便于读者自学，在每章后面都备有小结、习题及部分习题参考答案。全书涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容，淡化烦锁的理论推导，加强理论与实际的结合，注重工业特色的生产实践背景。
　　《高等学校电子信息类系列教材：自动控制原理（第2版）》适合于自动化专业及其他相近专业控制理论课程的教学，也可作为研究生或其他科技人员自学参考。