书籍简介:

本书主要围绕贝叶斯滤波与平滑的相关知识点展开。首先，介绍了贝叶斯理论的基本原理，包括：贝叶斯滤波与平滑的概念及应用，贝叶斯推理的基本内容与贝叶斯解算所涉及的数学基本方法，以及贝叶斯估计理论。其次，论述了贝叶斯滤波的算法、推导与特点，内容包括：经典线性卡尔曼滤波，非线性卡尔曼滤波，广义高斯滤波框架以及粒子滤波。随后，论述了贝叶斯平滑的算法、推导与特点，内容上基本对应于贝叶斯滤波部分，包括：RTS平滑器，非线性RTS平滑器，广义高斯平滑框架以及粒子平滑器。接着，介绍了状态空间模型的参数估计方法，以及如何利用书中前面章节所述的滤波、平滑方法进行参数估计。最后，针对不同应用对象，给出了估计方法选择方面的建议,并对贝叶斯估计涉及的关键技术进行了讨论。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	贝叶斯滤波与平滑站内查询相似图书
	9787118102475 如需购买下载《贝叶斯滤波与平滑》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	45.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

贝叶斯滤波与平滑是国防工业出版社于2015.8出版的中图分类号为 TP13 ,TN911.23 的主题关于贝叶斯理论－滤波理论 ,贝叶斯理论－平滑的书籍。