理论力学

绪论第一篇　静力学　引言　第1章　静力学基础　　1.1　静力学公理　　1.2　力矩　　1.3　力偶理论　　思考题　　习题　第2章　力系的简化　　2.1　力的平移定理　　2.2　力系向一点的简化　　2.3　平行力系中心和重心　　思考题　　习题

绪论第一篇　静力学　引言　第1章　静力学基础　　1.1　静力学公理　　1.2　力矩　　1.3　力偶理论　　思考题　　习题　第2章　力系的简化　　2.1　力的平移定理　　2.2　力系向一点的简化　　2.3　平行力系中心和重心　　思考题　　习题　第3章　物体的受力分析　　3.1　约束和约束力　　3.2　物体的受力分析和受力图　　思考题　　习题　第4章　力系的平衡　　4.1　空间力系的平衡方程　　4.2　平面力系的平衡方程　　4.3　物系平衡问题　　4.4　桁架　　思考题　　习题　第5章　摩擦　　5.1　滑动摩擦　　5.2　滚动摩阻　　思考题　　习题第二篇　运动学　　引言　第6章　运动学基础　　6.1　点的运动学　　6.2　刚体的基本运动　　思考题　　习题　第7章　点的合成运动　　7.1　点的绝对运动、相对运动和牵连运动　　7.2　速度合成定理　　7.3　加速度合成定理　　思考题　　习题　第8章　刚体的平面运动　　8.1　刚体平面运动的简化和分解　　8.2　平面图形上各点的速度分析　　8.3　平面图形上各点的加速度分析　　思考题　　习题第三篇　动力学　　引言第9章　动量定理　　9.1　动量定理　　9.2　质心运动定理　　9.3　变质量质点的运动微分方程　　思考题　　习题第10章　动量矩定理　　10.1　动量矩定理　　10.2　刚体定轴转动微分方程　　10.3　刚体平面运动微分方程　　10.4　陀螺仪近似理论　　思考题　　习题第11章　动能定理　　11.1　力的功　　11.2　动能定理　　11.3　机械能守恒定律　　11.4　动力学普遍定理的综合应用　　思考题　　习题第12章　动静法　　12.1　惯性力的概念　　12.2　动静法　　12.3　定轴转动刚体的轴承动约束力　　思考题　　习题第13章　质点的相对运动　　13.1　质点相对运动动力学基本方程　　13.2　地球自转对质点相对运动的影响　　思考题　　习题第14章　虚位移原理　　14.1　虚位移原理　　14.2　广义坐标形式的虚位移原理·广义力　　思考题　　习题第15章　拉格朗日方程　　15.1　动力学普遍方程　　15.2　拉格朗日方程　　15.3　拉格朗日方程的第一积分　　思考题　　习题附录一　汉英名词对照附录二　习题答案主编简介

本书是根据教育部编制的理论力学教学基本要求（2008年版）修订的，保留了前2版尽量避免与高等数学和普通物理相关内容简单重复的特点，内容更加精练。 全书内容分为三篇15章。第一篇静力学，包括静力学基础、力系的简化、物体的受力分析、力系的平衡、摩擦等5章；第二篇运动学，包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动等3章；第三篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法、质点的相对运动、虚位移原理、拉格朗日方程等7章。 本书可作为高等学校理工科各专业理论力学课程的教材。