计算机控制系统

第1篇直接数字控制系统（DDC）

第1章DDO系统的概述

1．1DDC系统的形成和发展

1．1．1DDC系统的形成

1．1．2DDC系统的发展

1．2DDC系统的体系结构

1．2．1DDC系统的硬件结构

1．2．2DDC系统的软件结构

1．2．3DDC系统的网络结构

本章小结

第2章DDO系统的算法

2．1常规DDC算法

2．1．1数字PID控制算法

2．1．2数字PID控制算法的实现

2．1．3数字PID控制算法的应用

2．2现代DDC算法

2．2．1最优控制算法

2．2．2预测控制算法

本章小结

第3章DDC系统的硬件

3．1DDC系统的主机单元

3．1．1DDC系统的主机

3．1．2DDC系统的通信

3．2DDC系统的输入输出单元

3．2．1输入输出概述

3．2．2模拟量输入输出

3．2．3数字量输入输出

3．3DDC系统的人机接口单元

3．3．1操作显示设备

3．3．2操作显示接口

3．4DDC系统的抗干扰技术

3．4．1干扰的抑制

3．4．2接地和供电

本章小结

第4章DDC系统的软件

4．1DDC系统的控制运算软件

4．1．1DDC系统的控制软件

4．1．2DDC系统的运算软件

4．2DDC系统的输入输出软件

4．2．1DDC系统的输入软件

4．2．2DDC系统的输出软件

4．3DDC系统的人机接口软件

4．3．1DDC系统的操作显示软件

4．3．2DDC系统的操作管理软件

4．4DDC系统的监控组态软件

4．4．1DDc系统的监控组态软件的结构

4．4．2DDC系统的监控组态软件的应用

本章小结

第5章DDC系统的设计和应用

5．1DDC系统的设计

5．1．1DDC系统的设计原则

5．1．2DDC系统的设计过程

5．1．3DDC系统的设计方法

5．2DDC系统的应用

5．2．1DDC系统的应用设计

5．2．2DDC系统的应用实例

本章小结

第1篇小结

第1篇习题与思考题

第2篇集散控制系统（DCS）

第6章DOS的概述

6．1DCS的产生和发展

6．1．1DCS的产生过程

6．1．2DCS的发展历程

6．1．3DCS的特点和优点

6．2DCS的体系结构

6．2．1DCS的层次结构

6．2．2DCS的网络结构

本章小结

第7章DOS的控制站

7．1DCS控制站的硬件

7．1．1DCS控制站的主控单元

7．1．2DCS控制站的输入输出单元

7．2DCS控制站的软件

7．2．1DCS控制站的输入输出软件

7．2．2I）CS控制站的运算控制软件

本章小结

第8章DOS的操作员站

8．1DCS操作员站的硬件

8．1．1DCS操作员站的主机设备

8．1．2DCS操作员站的外部设备

8．2DCS操作员站的画面

8．2．1DCS操作员站的通用画面

8．2．2DCS操作员站的专用画面

8．2．3DCS操作员站的管理画面

本章小结

第9章DOS的工程师站

9．1DCS工程师站的组成

9．1．1DCS工程师站的硬件

9．1．2DCS工程师站的软件

9．2DCS工程师站的组态

9．2．1DCS系统设备的组态

9．2．2DCS控制功能的组态

9．2．3DCS操作画面的组态

本章小结

第10章DCS的应用设计

10．1DCS的应用设计概述

10．1．1DCS的应用设计目标

10．1．2DCS的应用性能评估

10．2DCS的应用设计实例

10．2．1DCS的应用工程设计

10．2．2DCS的应用工程实施

本章小结

第2篇小结

第2篇习题与思考题

第3篇现场总线控制系统（FCS）

第11章FCS的概述

11．1现场总线和FCS的产生

11．1．1现场总线的产生

11．1．2FCS的产生

11．1．3FCS的特点和优点

11．2FCS的体系结构

11．2．1FCS的层次结构

11．2．2FCS的网络结构

本章小结

第12章FCS的现场总线

12．1低速现场总线

12．1．1FF-H

12．1．2HART

12．1．3ASI

12．2中速现场总线

12．2．1PROFIBUS

第4篇可编程控制器系统（PCS）

本书是作者在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇17章，分别论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。

本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。本书既有研究和开发计算机控制系统的经典论述，也有应用和设计计算机控制系统的工程内容，是一本研发和应用、理论与实际相结合的教材。
本书系统地论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）。这4类典型系统代表了当今计算机控制系统的精华。通过学习本书，有助于读者将所学的计算机、控制理论、自动化仪表、模拟电路和数字电路等专业知识综合起来，构成完整的计算机控制系统。如果把专业知识比作珍珠，那么可以把本书比作项链，本书讲授了将众多“珍珠”做成精美“项链”的方法。
本书配有电子课件（PowerPoint文件），图文并茂，内容丰富，重点突出，可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。