机器人创新实训教程
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机器人创新实训教程

董春利, 编著

出版社:机械工业出版社

年代:2019

定价:35.0

书籍简介:

本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆,控制器硬件和软件,机器人系统编程语言和编程方法,如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人,如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路,完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目类别:给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级的机器人实训项目,如多自由度机器手、绘画机器手、高尔夫机器手、投掷机器手、机器人金手指、蛇形机器人、双足机器人、舞蹈式机器人等;只给出硬件架构、没有给出示教程序的高级机器人实训项目,如化学家机器人、咖啡师机器人、吹泡泡机器人、三足行走机器人等;只给出项目任务、硬件和程序提示的创新机器人实训项目,如机器人的变形实训、机器人的集成实训。本教材适合作为高职高专工业机器人应用专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业、机械制造与自动化、焊接技术及自动化等机电类相关专业的实训教材,也适合作为应用本科和中职相关专业的实训教材。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787111642480
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出版地北京出版单位机械工业出版社
版次1版印次1
定价(元)35.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数 177 印数 2500

书籍信息归属:

机器人创新实训教程是机械工业出版社于2019.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术-高等职业教育-教材 的书籍。