LabVIEW与机器人科技创新活动

第一章 虚拟仪器与LabVIEW

第一节 虚拟仪器

一、什么是LabVIEW

二、LabVIEW中学版与LabVIEW for LEGO MINDSTORMS

三、LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010安装

第二节 LabVIEW的编程环境

一、LabVIEW for LEGO MINDSTORMS 2010启动界面

二、自定义启动界面

三、LabVIEW应用程序的构成

四、LabVIEW的操作模板

第三节 VI程序的建立

第四节 程序调试

一、语法或逻辑错误

二、设置执行程序高亮

三、单步执行与断点

四、探针

第二章 LabVIEW的数据分类与运算

第一节 数据类型

一、字符串型控件(String)

二、数值型控件(Numeric)

三、布尔型控件(Boolean)

四、枚举型控件(Enum)

五、时间型控件(Time Stamp)

六、局部变量和全局变量(Local Variable & Global Variable)

第二节 数据运算(Numeric)

一、关系运算(Comparison)

二、逻辑运算(Boolean)

三、表达式节点(Expression Node)

第三章 程序的结构

第一节 顺序结构(Sequence Structure)

第二节 循环结构(1Loop)

一、While循环

二、For循环

三、移位寄存器(Shift Register)

四、多个移位寄存器的建立

第三节 条件结构

一、布尔类型的条件选择条件结构

二、其他数据类型的多条件结构

三、公式节点(Formula Node)

第四节 事件结构

一、事件结构与事件源

二、事件结构的组成及常用形式

三、使用控件事件结构

四、动态事件用户自定义事件

第五节 子VI(SubVI)

第四章 数组、表格和簇

第一节 数组(Array)

一、创建数组

二、数组之间的算术运算

三、函数的多态性(Polymorphism)概念

四、建立多维数组

第二节 表格(Table)

第三节 簇(Cluster)

一、建立簇

二、簇的序(Order)

三、簇与子VI传递数据

第五章 图形显示与存储测量数据

第一节 图形显示

一、Graph控件

二、XY Graph控件

三、Chart控件

第二节 存储测量数据

一、I／O功能函数

二、几种主要文件存储类型

第六章 LabVIEW 2010控制NXT机器人

第一节 乐高NXT机器人程序

一、PC与NXT机器人的连接方式

二、程序直接运行模式与下载运行模式

三、下载程序与更新控件

第二节 机器人运动

第三节 NXT机器人传感器

一、传感器的种类

二、传感器在框图程序中的调用

第四节 屏幕显示与声音

一、显示文字

二、显示传感器测量值

三、显示图形和运算结果

四、声音

第五节 等待

第六节 通信与文件存储

一、NXT机器人通信

二、从计算机上直接读取传感器的检测数据

三、NXT机器人文件存储

第七章 LabVIEW与FTC

第一节 TETRIX机器人的FTC之旅

一、TETRIX机器人简介

二、FTC Toolkit工具包

三、FTC工具包模块简介

四、TETRIX模块VI介绍

五、开始FTC之旅

第二节 MATRIX机器人与手动操纵阶段编程

一、初识MATRIX

二、MATRIX模块的加载

三、MATRIX模块VI介绍

四、FTC手动操纵阶段的编程

第八章 NI myDAQ简介

第一节 数据采集概述

第二节 NI myDAQ入门

一、NI myDAQ的安装与设置

二、NI myDAQ的信号连接

第三节 结合SFP仪器的使用

一、SFP仪器简介

二、第一次测量

第四节 结合LabVIEW的使用

一、NI myDAQ的编程

二、使用NI-DAQmx编程

三、从黑板到面包板

四、从理论到实践

附录A LabVIEW for LEGO MINDSTORMS技术文档

附录B 搭建一个乐高机器人小车

附录C 制作一个TETRIX机器人

参考网站

被誉为未来创新者工具的图形化编程软件LabVIEW，作为工程师和科学家创建测试、测量和控制应用程序的开发环境，已在世界顶尖工程院校的教学中得到广泛应用。 LabVIEW中学版是该工业级软件的中学生版本。本书以LabVIEW中学版的最新版本LabVIEW 2010为对象，结合高中通用技术课程，将乐高机器人（NXT和TETRIX）作为硬件载体，通过大量的实例，深入地介绍了LabVIEW软件的编程和应用。本书最后还介绍了新推出的便携式数据采集设备NI myDAQ的工程创新应用。本书可作为中学生和大学生机器人科技创新活动以及各种机器人竞赛的学习用书，也可作为学校教师开设相关课程的教学资料。 版权所有，侵权必究。

郑剑春和李甫成主编的《LabVIEW与机器人科技创新活动》结合高中通用技术课程，将乐高机器人（NXT和TETRIX）作为硬件载体，通过大量的实例深入地介绍了LabVIEW软件的编程和应用。书中最后一章还介绍了NI公司2011年新推出的便携式数据采集设备NI myDAQ。它专为学生量身定制，通过即插即用的USB接口与LabVIEW无缝连接，帮助学生测量、分析和显示真实世界的各种信号，是学生工程实践创新的理想平台。