汽车总线控制技术与检修

单元1 车载网络技术概述1

1.1 汽车总线与多路传输技术1

1.1.1 汽车总线技术应用背景1

1.1.2 多路传输技术的概念1

1.1.3 汽车总线的优点2

1.1.4 汽车总线的发展3

1.2 车载网络的基本概念3

1.2.1 计算机网络3

1.2.2 汽车车载网络5

1.2.3 汽车车载网络的组成6

1.2.4 汽车总线的分类7

1.3 数据通信基本知识8

1.3.1 数据在总线导线上生成信号8

1.3.2 数据在总线的传输9

1.3.3 数据总线的终端电阻13

1.4 总线数据导线的节点15

思考与练习17

单元2 车载网络中协议19

2.1 概述19

2.1.1 传输协议19

2.1.2 总线信息、信息或帧21

2.1.3 CAN错误识别和处理26

2.1.4 比特填充29

2.1.5 LIN信息格式30

2.2 控制单元访问数据总线的策略33

2.2.1 CAN总线访问、避免冲突和仲裁34

2.2.2 总线信息传输36

思考与练习42

单元3 数据总线故障与诊断44

3.1 数据导线故障类型44

3.1.1 CAN数据导线故障44

3.1.2 LIN数据导线故障45

3.2 汽车总线系统故障诊断45

3.2.1 传统电子控制系统46

3.2.2 车载网络系统46

3.2.3 诊断策略47

3.3 汽车总线系统故障诊断的基础49

3.3.1 诊断信息传输49

3.3.2 车载总线系统故障诊断的方法50

3.3.3 诊断工具与手段52

3.3.4 总线信息分析63

思考与练习68

单元4 针对动力传动系统CAN数据总线的客户委托70

4.1 动力传动系统CAN数据总线子系统72

4.1.1 动力传动系统CAN数据总线的控制单元72

4.1.2 动力传动系统CAN数据总线收发器的工作原理74

4.1.3 ISO11898标准规定的高速CAN总线导线电压值75

4.2 动力传动系统CAN数据总线终端电阻80

4.3 动力传动系统CAN数据总线故障82

4.3.1 动力传动系统CAN数据总线常见故障类型82

4.3.2 无故障的动力传动系统CAN数据总线83

4.3.3 动力传动系统CAN数据总线断路故障87

4.3.4 动力传动系统CAN数据总线对正极或对负极短路91

4.3.5 CAN_H与CAN_L数据导线之间短路94

4.3.6 利用通用测量设备诊断导线断路和短路故障95

4.3.7 动力传动系统CAN总线故障图库96

思考与练习98

单元5 针对车窗玻璃升降器控制子系统的委托101

5.1 车窗升降器控制子系统（舒适系统CAN）103

5.1.1 车窗升降器的控制105

5.1.2 车窗升降器控制子系统的控制单元和功能元件106

5.2 舒适系统CAN总线原理111

5.2.1 舒适系统CAN数据导线上的信号111

5.2.2 收发器内的发送器和接收器的工作原理114

5.2.3 低速CAN数据总线118

5.2.4 舒适系统CAN总线的休眠和唤醒模式123

5.2.5 舒适系统CAN故障诊断分析125

思考与练习148

单元6 针对LIN网数据总线系统的委托150

6.1 LIN网概述152

6.1.1 LIN协议的发展152

6.1.2 LIN协议的主要特性153

6.1.3 LIN的主要特征155

6.1.4 LIN总线负荷157

6.2 现代汽车上的LIN网络158

6.2.1 车道偏离预警系统158

6.2.2 前照灯控制系统159

6.3 Golf V车窗玻璃刮水器子系统161

6.3.1 刮水器控制162

6.3.2 车窗玻璃刮水器的LIN网络结构163

6.3.3 LIN数据总线上控制单元的结构163

6.4 LIN数据导线上信号生成原理168

6.4.1 收发器工作原理168

6.4.2 LIN数据总线的电压值和传输率170

6.5 LIN网故障诊断173

6.5.1 故障信息和可能的故障原因174

6.5.2 LIN数据总线故障174

思考与练习177

单元7 针对光纤安全系统的客户委托179

7.1 BMW.7 35i的网络结构181

7.1.1 BMW.7 35i的Byte flight协议181

7.1.2 安全系统工作原理182

7.1.3 Byte flight网络的基本结构183

7.1.4 Byte flight总线传输协议186

7.1.5 光缆维修注意事项189

7.2 安全系统控制原理191

7.2.1 安全系统网络的组成191

7.2.2 安全系统功能元件功能介绍192

7.2.3 安全气囊触发原理197

7.2.4 无Byte flight的传统安全系统200

7.3 安全系统故障诊断和修理201

7.3.1 安全系统故障查询201

7.3.2 安全气囊车辆废弃处理203

思考与练习204

参考文献206

《汽车总线控制技术与检修》为高职高专“十二五”规划教材汽车系列之一。《汽车总线控制技术与检修》内容简介：汽车总线技术是20世纪90年代后期才开始广泛应用于汽车的新技术，目前，国内生产的汽车已广泛应用汽车总线技术，为适应汽车服务行业对汽车维修技术人员的要求，《汽车总线控制技术与检修》系统介绍了汽车总线技术的基本原理、故障诊断策略及故障诊断的案例，以培养读者运用专业知识解决实际问题的能力。书中主要内容包括汽车总线的基础知识、网络协议、故障诊断策略、动力传动系统CAN、舒适系统CAN、LIN总线技术和光纤总线技术。为方便教学，配套电子教案。《汽车总线控制技术与检修》适合作为各类高职高专院校汽车类相关专业的教材，也可作为应用型本科汽车服务工程专业的教材，还可供从事汽车维修及管理的工作人员参考。