书籍简介:

本书共包含5大部分内容：第1部分，概述（RoboCup中型组介绍，第需求分析，软硬件框架）；第2部分，底层控制（全向运动底盘，主动带球机构，可推可挑射门机构）；第3部分，环境感知（全向视觉，前向视觉，Kinect视觉，感知信息融合）；第4部分，规划（路径规划，轨迹跟踪，基于增强学习的截球）；第5部分，多机器人协同控制（多机器人角色分配和任务选择，多机器人协同感知，多机器人编队控制）。

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书籍详细信息
书名	ROS与中型组足球机器人站内查询相似图书
	9787118109528 如需购买下载《ROS与中型组足球机器人》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	65.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

ROS与中型组足球机器人是国防工业出版社于2016.10出版的中图分类号为 TP242.6 的主题关于足球运动－智能机器人－研究的书籍。