四旋翼无人飞行器设计

书籍简介:

本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，全球首款集成加速度计与陀螺仪的MPU-6050 作为飞行姿态测量传感器，以 2.4G 全球开放频段为无线数据传输控制方式。借鉴卡尔曼滤波器原理设计权值姿态融合算法，将当前姿态与目标姿态作比较，利用 PID 控制器线性调整系统PWM 输出占空比，控制电机转速以调整飞行姿态。

书籍规格:

书籍信息归属:

四旋翼无人飞行器设计是清华大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 V47 的主题关于 无人驾驶飞行器－设计 的书籍。