机械系统设计及其控制技术

第一章绪论

第一节概述

第二节机械系统设计的一般要求

第二章机械系统总体设计

第一节概述

第二节机械系统总体方案设计

第三节机械系统总体设计

第三章驱动系统设计

第一节概述

第二节动力机的种类及其机械特性

第三节动力机的联合工作机械特性

第四节动力机的选择和计算

第四章传动系统设计

第一节概述

第二节传动系统的组成

第三节传动系统设计基本原则

第四节液压传动和气压传动系统

第五章执行系统设计

第一节执行系统的功能

第二节执行系统的设计

第六章操纵系统设计

第一节概述

第二节操纵系统的设计

第七章支承系统设计

第一节概述

第二节支承件结构设计

第三节支承导轨设计

第八章机械系统安装基础设计

第一节机械系统安装基础设计基本要求

第二节机械系统安装基础静力学计算

第三节机械系统安装基础动力学计算

第四节机械系统安装基础的减振与隔振

第九章控制系统设计

第一节概述

第二节经典控制技术

第三节伺服控制系统

第十章机械系统噪声控制

第一节机械系统噪声的分类和特性

第二节机械系统噪声控制

第十一章机械系统制动与过载控制

第一节制动系统的功能

第二节制动装置的类型

第三节制动器的计算

第四节机械系统的过载控制

第十二章机械系统设计评价

第一节机械系统设计评价一般原则

第二节技术经济评价

参考文献

　　本书可作为高等学校机械类、机电类相关专业的本、专科教材，也可供有关专业师生和从事机械系统设计的科技工作者参考。本书从系统的观点出发，介绍了机械系统方案设计、总体设计、组成机械系统的各分系统（驱动系统、传动系统、执行系统、操纵系统等）；分析了机械系统的支承系统、机械系统的安装基础；对机械系统的控制（经典控制理论、噪声控制、过载控制等）进行了系统的描述；对机械系统设计评价方法进行了介绍。本书融入了编者近年来的科研成果，有以下特点：系统性建立了“现代机械系统设计”新体系，将经典控制理论有机地融合到机械系统设计中，力求完善机械系统设计理论体系；工程性基本理论与实用性并重，用实例分析、说明基本概念和解决问题；通俗性采用工程实例分析阐述机械系统的设计方法，使机械系统设计及其控制技术在工程应用中得到落实，增强了学生学习的工程意识，同时为工程技术人员提供了一本实例丰富的参考书。　　本书从系统的观点出发，阐述了现代机械系统设计的一般规律、方法和手段，分析了现代机械系统控制的基本概念和常用技术。全书共分十二章：绪论，机械系统总体设计，驱动系统设计，传动系统设计，执行系统设计，操纵系统设计，支承系统设计，机械系统安装基础设计，控制系统设计，机械系统噪声控制，机械系统制动与过载控制，机械系统设计评价。