典型足式机器人结构及控制系统

书籍简介:

本书主要讲述典型足式机器人研发过程中所涉及的关键核心技术，重点讲述了双足人形机器人、四足机器人和六足机器人的结构及控制系统。全书共分为五章，从介绍足式机器人的国内外研究现状入手，让读者对足式机器人的研究有个初步的认识，全面验证本书所讲述的足式机器人控制算法。

书籍规格:

书籍信息归属:

典型足式机器人结构及控制系统是东北林业大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 TP242 的主题关于 机器人－结构设计－研究 ,机器人－控制系统－研究 的书籍。