交会对接制导与控制方法

书籍简介:

本书主要论述滑模控制以及自主交会对接领域的若干问题。本书根据交会对接过程需求，综合考虑测量设备对T的信息获取、姿态控制系统和轨道控制系统的配合问题，设计了包括接近、绕飞和并拢三个过程的自主交会对接飞行轨线。采用多模态滑模控制方法实现了上述轨线，且该轨线符合安全、精确、节能等性能要求。主要内容如下：第一章引言。第二章自主交会对接问题的数学描述。第三章接近段多模态滑模控制。第四章基于多模态滑模控制的空间绕飞。第五章并拢段单向收敛滑模控制。第六章基于多模态滑模控制的位姿协同控制。

书籍规格:

书籍信息归属:

交会对接制导与控制方法是河北科学技术出版社于2016.8出版的中图分类号为 V526 的主题关于 交会对接－制导－控制方法－研究 的书籍。