DSP原理及电机控制系统应用

上篇　基础篇　第1章　DSP处理器简介　　1.1　DSP芯片的主要特点　　1.2　电机控制对DSP的要求　　1.3　飞思卡尔DSP简介　第2章　DSP56800E内核的结构　　2.1　核心编程模型　　2.2　双哈佛存储器结构　　2.3　系统结构与外设接口　　2.4　DSP56800E内核之外的模块　　　2.5　DSP56800数据类型　第3章　DSP56F8300　DSP外设　　3.1　模/数转换器（ADC）　　3.2　计算机操作正常（COP）模块　　3.3　外部存储器接口（EMI）

上篇　基础篇　第1章　DSP处理器简介　　1.1　DSP芯片的主要特点　　1.2　电机控制对DSP的要求　　1.3　飞思卡尔DSP简介　第2章　DSP56800E内核的结构　　2.1　核心编程模型　　2.2　双哈佛存储器结构　　2.3　系统结构与外设接口　　2.4　DSP56800E内核之外的模块　　　2.5　DSP56800数据类型　第3章　DSP56F8300　DSP外设　　3.1　模/数转换器（ADC）　　3.2　计算机操作正常（COP）模块　　3.3　外部存储器接口（EMI）　　3.4　片内时钟合成模块（OCCS）　　3.5　Flash存储器（FM）　　3.6　FlexCAN总线模块（FC）　　3.7　通用输入/输出模块（GPIO）　　3.8　能量管理器（PS）　　3.9　脉宽调制模块（PWM）　　3.10　正交解码器模块　　3.11　串行通信接口模块（SCI）　　3.12　串行外设接口模块（SPI）　　3.13　温度传感器模块　　3.14　正交定时器模块　　3.15　电压调节器　第4章　DSP软件开发平台　第5章　数据观察　第6章　标么值系统与定点数运算下篇　应用篇　第7章　DSP控制系统设计　第8章　电机控制常用驱动模块实现　第9章　电机控制函数库　第10章　异步电机的DSP控制　第11章　无刷直流电机的DSP控制　第12章　永磁同步电机的DSP控制　第13章　开关磁阻电机的DSP控制参考文献

本书以飞思卡尔56F800E内核的DSP为主，介绍了DSP与单片机混合控制芯片的体系架构和基本工作原理，并在此基础上详细介绍了基于DSP芯片的电机控制系统的硬件设计和软件设计的基本方法、关键步骤和实现手段。主要内容包括：56F800E系列DSF内核与片内外设的结构和基本工作原理； 56F800E系列DSP使用与系统开发方法及软/硬件工具；异步电机、无刷直流电机、永磁同步电机和开关磁阻电机的控制原理及DSP控制系统的设计。　　本书给出了大量实例和DSP软件例程供相关人员参考。书中所有程序均在实际控制中调试通过。本书紧扣实际应用的主题，实用性较强，可作为电机与电器、电气工程与自动化、电力电子与电力传动专业及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可作为工程技术人员研究、开发电机DSP控制系统的参考书。