书籍简介:

本书提出了一种新的多海洋航行器自主协作执行水下使命的智能控制架构（ICA）。这种控制架构旨在对海洋水面无人船和水下无人航行器协同工作展开研究。充分利用水面无人船和水下航行器能力相异的互补性，使得二者能够自主协作执行复杂的任务。本书将人工智能应用到无人海洋航行器，重点研究智能控制的理论体系、框架设计、实现、执行以及评估体系，从目标规划到行为分层控制，对相关理论知识表征和方法推理都进行了详细阐述。该技术紧密结合自主水下航行器的工程应用，充分反映了国外该学科领域的最新研究成果，代表了自主水下航行器智能控制发展中重要的技术突破，对自主水下航行器发展和推广具有重要意义。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	海洋无人航行器智能自主控制站内查询相似图书
	9787118116557 如需购买下载《海洋无人航行器智能自主控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	国防工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	78.0	语种	简体中文
尺寸	17 × 24	装帧	平装
页数		印数

全网搜索试读资源

书籍信息归属:

海洋无人航行器智能自主控制是国防工业出版社于2018.12出版的中图分类号为 U674.941 的主题关于无人驾驶－可潜器－智能控制的书籍。