高等刚体动力学

书籍简介:

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程，本书共分三章，第一章详细介绍了刚体运动学，第二章介绍了刚体动力学，第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法，附录中列有数学补充知识，详细介绍了矢量张量运算。

书籍规格:

书籍信息归属:

高等刚体动力学是哈尔滨工程大学出版社于2016.3出版的中图分类号为 O311.2 的主题关于 刚体运动学 的书籍。