无线定位系统

第1章 绪论1.1 无线定位系统的历史与现状1.1.1 无线定位的起源1.1.2　无线定位发展现状1.1.3　无线定位系统的应用1.2 无线定位系统的基本分类1.2.1　卫星定位系统1.2.2　蜂窝定位系统1.2.3　无线局域网定位系统1.3 无线定位系统的主要研究内容1.3.1　无线定位算法及性能评价1.3.2　无线网络协议1.3.3　无线定位系统相关技术1.4 本书的内容编排习题参考文献第2章 卫星定位2.1 卫星定位测量基础2.1.1　卫星定位系统概述2.1.2　卫星定位系统空间与时间系统2.1.3　卫星运行轨道及受摄运动2.2 卫星信号及测量原理2.2.1　卫星信号成分与调制技术2.2.2　导航电文格式2.2.3　卫星星历2.2.4　卫星信号接收机工作基本原理2.3 卫星定位方法及定位误差2.3.1　静态定位2.3.2　动态定位2.3.3　定位误差2.4 卫星定位应用实例2.4.1　系统总体设计方案2.4.2　车辆调度中心设计2.4.3　智能终端设计习题参考文献第3章 蜂窝通信网络定位3.1 蜂窝技术概述3.1.1　蜂窝技术的需求与发展3.1.2　现有蜂窝定位技术3.2 蜂窝定位方法与误差3.2.1　基本定位方法3.2.2　误差来源3.3 GSM网络的电波特征与定位实例3.3.1 GSM网络电波特征值3.3.2 基于手机定位的交通OD数据获取技术习题参考文献第4章 Wi-Fi定位4.1 Wi-Fi基础4.1.1　IEEE 802.11系列标准概述4.1.2 Wi-Fi网络成员与结构4.1.3 Wi-Fi信道4.1.4 Wi-Fi MAC帧格式4.1.5 Wi-Fi扫描4.2 无线信道：传播与衰落4.2.1 概述4.2.2 大尺度衰落4.2.3 小尺度衰落4.3 位置指纹法4.3.1 概述4.3.2 位置指纹数据库4.3.3 搜索空间缩减技术4.3.4 位置估算方法4.3.5 位置估算方法的优化4.4 Loc定位研究工具集4.4.1 工具集概述4.4.2 Loclib4.4.3 Loctrace4.4.4 Loceva4.4.5 Locana4.5 HTML5 GeoLocation定位实例习题参考文献第5章 ZigBee网络定位5.1 ZigBee概述5.1.1 起源5.1.2　技术简介5.1.3　自组网通信5.1.4　ZigBee产品5.1.5　ZigBee网络5.2 ZigBee协议5.2.1　物理层与媒体访问控制层5.2.2　网络层协议及组网方式5.2.3　应用层5.2.4　其他5.3 基于ZigBee的TLM定位算法5.3.1　定位算法5.3.2　TLM定位算法设计5.3.3　算法仿真及结果5.4 ZigBee网络定位应用实现5.4.1　ZigBee传感网络的建立5.4.2　基于ZigBee技术的煤矿井定位系统设计习题参考文献第6章 UWB定位技术6.1 UWB简介6.1.1 UWB的定义6.1.2 UWB的发展与现状6.1.3 UWB技术的主要特点6.1.4 UWB的关键技术6.1.5 UWB与其他近距离无线通信技术的比较6.2 UWB定位技术6.2.1 UWB的定位方法6.2.2 基于时间的UWB测距技术6.2.3 基于时间的UWB测距技术的主要误差来源6.2.4 UWB信号时延估计方法6.2.5 UWB定位算法实现6.2.6 其他形式的UWB定位6.3 UWB定位应用6.3.1 UWB定位应用现状6.3.2 UWB定位应用实例6.3.3 UWB定位应用进一步研究方向6.4 本章小结习题参考文献第7章 CSS定位7.1 CSS技术概述7.1.1 Chirp信号与脉冲压缩理论7.1.2 CSS的发展及技术特点7.1.3 CSS无线定位技术与其他技术方案的比较7.2 CSS信号时延估计7.2.1 基于匹配滤波器的时延估计7.2.2 基于高阶累积量的时延估计7.3 非视距传播问题7.3.1 非视距识别7.3.2 非视距误差抑制7.4 CSS定位应用实现7.4.1 实验平台介绍7.4.2 CSS测距实验7.4.3 CSS定位实验习题参考文献

　　无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术，本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位；无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践，重点介绍了该领域的前沿热门技术，包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。各章内容为：绪论、卫星定位、蜂窝通信网络定位、Wi-Fi定位、ZigBee网络定位、UWB定位技术、CSS定位。本书可作为物联网相关专业高年级选修课教材，也可用于相关专业研究生的参考书。