书籍简介:

近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学，以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时，为了方便读者阅读本书和进行机器人机构学的相关研究，还特别在本书附录中编入了与机器人机构学有关的数学基础知识、微分方程求解以及物体转动惯量等内容。本书可以作为在机械工程、自动化、机器人技术、智能控制等行业从事机构学或机器人研究和应用开发的科研工作者、工程技术人员和高等院校师生的学习、科研参考书。

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书籍详细信息
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	9787030463906 如需购买下载《少自由度并联机器人机构动力学》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	科学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	138.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	368	印数

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书籍信息归属:

少自由度并联机器人机构动力学是科学出版社于2015.11出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－结构动力分析的书籍。