GPS理论、算法与应用

第1章 概述

1.1 GPS核心

1.2 GLONASS简述

1.3 Galileo的基本情况

1.4 组合的全球导航卫星系统

第2章 坐标系统和时间系统

2.1 地心地固坐标系

2.2 坐标系转换

2.3 当地坐标系

2.4 地心惯性坐标系

2.5 地心黄道惯性坐标系

2.6 时间系统

第3章 卫星轨道

3.1 开普勒运动

3.2 卫星的受摄运动

第1章 概述

1.1 GPS核心

1.2 GLONASS简述

1.3 Galileo的基本情况

1.4 组合的全球导航卫星系统

第2章 坐标系统和时间系统

2.1 地心地固坐标系

2.2 坐标系转换

2.3 当地坐标系

2.4 地心惯性坐标系

2.5 地心黄道惯性坐标系

2.6 时间系统

第3章 卫星轨道

3.1 开普勒运动

3.2 卫星的受摄运动

3.3 GPS广播星历

3.4 IGS精密星历

3.5 GLONASS星历

第4章 GPS观测量

4.1 伪距

4.2 载波相位

4.3 多普勒观测量

第5章 GPS观测误差源

5.1 电离层效应

5.2 对流层效应

5.3 相对论效应

5.4 地球潮汐和海水潮汐负荷误差修正

5.5 钟差

5.6 多径效应

5.7 AS和SA效应

5.8 天线相位中心的误差和变化

5.9 设备偏差

第6章 GPS观测方程和等价特性

第7章 平差和滤波方法

第8章 周跳探测与整周模糊度解算

第9章 GPS数据处理的参数化和算法

第10章 GPS理论和算法应用

第11章 受摄轨道及确定

第12章 讨论

附录A 国际天文协会（IAU）1980章动原理

附录B 方程对角化数字例子

参考文献

关键词中英文对照

《GPS理论算法与应用（第2版）》系统阐述了GPS基本理论和方法，包括GPS测量涉及的坐标系和时间系统、卫星轨道计算、GPS观测量和误差源、GPS观测方程的建立、数据处理的各种平差和滤波方法、周跳探测和整周模糊度解算方法等；书中还介绍了一些作者的创新研究成果。如基于消参数等价观测方程的GPS数据处理方法、整周模糊度搜索的一般准则和等价准则、模糊度搜索的对角化算法等。本书描述了一些具体的GPS应用系统的建设及应用情况，包括作者在波茨坦地学研究中心组织研制的动态／静态GPS／Galileo软件MFGSoft的结构，以及参与欧洲AGMASCO计划中机载遥感系统的精密动态定位和飞行状态监视两个项目的应用隋况，具有很强的工程指导价值。

　　本书相对第1版完善了部分内容，增加了一些本领域的最新进展：同时详细讨论。TGPS数据处理的等价性和GPS观测模型的独立参数化，使之适应Galileo和GLONASS系统。

　　《GPS理论算法与应用（第2版）》的读者需掌握GPS的基本原理。本书可作为卫星导航定位及相关领域研究人员的工具书，也可作为高校相关专业研究生、高年级本科生的教材或参考书。