书籍简介:

素质体育机器人竞技大赛既是一项比赛，具有竞技和健身的属性，也是素质教育的一种手段，该书内容为水下机器人历史、我国及世界水下机器人发展状况、素质体育水下机器人类别、竞赛器材、竞赛规则及竞赛说明。可用作素质体育机器人竞赛参赛、教练、裁判使用。

书籍目录:

第1章水下机器人介绍

1.1 什么是水下机器人

1.2 潜水器分类

1.3 潜水器发展历史

1.4 水下机器人国内外发展现状

1.5 水下机器人应用

第2章国内外水下机器人比赛

2.1 国际无人水下机器人竞赛(AUVIC)

2.2 SAUC-E

2.3 MATE

2.4 RoboBoat

2.5 IGVC

第3章水下机器人相关技术介绍

3.1 系统总体组成

3.2 机体设计

3.3 推进系统

3.4 推进器驱动系统

3.5 数据处理系统

3.6 水听器信号处理系统

3.7 硬件电路设计

3.8 电源管理系统

3.9 通信系统

3.10 软件开发设计

3.11 水下机器人控制系统的控制算法研究与设计

3.12 视觉系统实验

3.13 机器人相关制作材料及工艺

3.14 水下采矿机器人

附录水下机器人竞赛项目介绍

后记

《水中机器人（采矿）专项教育教材》主要内容包括：竞赛背景及意义；竞赛规则；AUVSI国际水下机器人大赛。

书籍详细信息
书名	水下机器人（采矿）专项教育教材站内查询相似图书
丛书名	中国素质体育运动教材系列丛书
	9787566104601 如需购买下载《水下机器人（采矿）专项教育教材》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	哈尔滨	出版单位	哈尔滨工程大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	25.0	语种	简体中文
尺寸	23 × 19	装帧	平装
页数		印数

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水下机器人（采矿）专项教育教材是哈尔滨工程大学出版社于2012.11出版的中图分类号为 TP242.2 的主题关于水下作业机器人－教材的书籍。