控制系统计算机辅助设计

第1章 控制系统计算机辅助设计概述

1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述

1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述

1.3 仿真软件的发展概况

1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱

1.5 控制系统计算机辅助设计领域方法概述

1.6 本书的基本结构和内容

1.7 习题

参考文献

第2章 MATLAB语言程序设计基础

2.1 MATLAB程序设计语言基础

2.1.1 MATLAB语言的变量与常量

2.1.2 数据结构

2.1.3 MATLAB的基本语句结构

2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取

2.2 基本数学运算

2.2.1 矩阵的代数运算

2.2.2 矩阵的逻辑运算

2.2.3 矩阵的比较运算

2.2.4 解析结果的化简与变换

2.2.5 基本数论运算

2.3 MATLAB语言的流程结构

2.3.1 循环结构

2.3.2 条件转移结构

2.3.3 开关结构

2.3.4 试探结构

2.4 函数编写与调试

2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构

2.4.2 可变输入输出个数的处理

2.4.3 匿名函数与inline函数

2.5 二维图形绘制

2.5.1 二维图形绘制基本语句

2.5.2 其他二维图形绘制语句

2.5.3 隐函数绘制及应用

2.5.4 图形修饰

2.6 三维图形表示

2.6.1 三维曲线绘制

2.6.2 三维曲面绘制

2.6.3 三维图形视角设置

2.7 MATLAB图形用户界面设计技术

2.7.1 图形界面设计工具Guide

2.7.2 句柄图形学及句柄对象属性

2.7.3 菜单系统设计

2.7.4 界面设计举例与技巧

2.7.5 工具栏设计

2.7.6 ActiveX控件的应用简介

2.8 本章要点简介

2.9 习题

参考文献

第3章 科学运算问题的MATLAB求解

3.1 线性代数问题的MATLAB求解

3.1.1 矩阵的基本分析

3.1.2 矩阵的分解

3.1.3 矩阵指数eA和指数函数eAt

3.2 代数方程的MATLAB求解

3.2.1 线性方程求解问题及MATLAB实现

3.2.2 一般非线性方程的求解

3.2.3 非线性矩阵方程的MATLAB求解

3.3 常微分方程问题的MATLAB求解

3.3.1 一阶常微分方程组的数值解法

……

第4章 线性控制系统的数学模型

第5章 线性控制系统的计算机辅助分析

第6章 非线性控制系统的建模与仿真

第7章 控制系统的经典设计方法

第8章 PID控制器的参数整定

第9章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计

第10章 自适应与智能控制系统设计

第11章 分数阶系统的分析与设计

第12章 半实物仿真与实时控制

附录A 常用受控对象的实际系统模型

函数名索引

专业术语索引

本书系统地介绍了国际控制界应用最广的MATLAB语言及其在控制教学与研究中的应用，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、科学运算问题的MATLAB求解、线性系统的建模和计算机辅助分析、非线性系统的仿真分析、控制系统的计算机辅助设计方法等，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、QFT控制器、最优控制器设计、多变量频域设计与解耦、LQG/LTR控制器设计、H2/H∞最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。本书可作为自动化专业高年级本科生和研究生“控制系统仿真与CAD”或“控制系统计算机辅助设计”课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材·控制系统计算机辅助设计：MATLAB语言与应用（第3版）》色：
以MATLAB语言为主线，系统地介绍MATLAB语言在控制中的应用：
控制系统模型、转换、降阶与辨识；
控制系统计算机辅助分析与仿真；
控制系统各种计算机辅助设计算法与实现；
基于MATLAB/Simulink的半实物仿真与实时控制；
全新的完整框架、深入浅出的介绍、全部可重复的演示实例。