书籍简介:

本书系统介绍了作者近十年来在并联机构理论及其工程应用方面的创新性研究成果和最新研究进展。内容包括并联机构基础理论和工程应用两个方面。在基础理论方面，本书介绍了并联机构运动学、刚体及刚柔混合多体力学、奇异工程判定法、振动与模态特性、动力耦合特征、优化设计方法、误差分析和标定法、位姿控制、力控制和模态控制理论等最新研究成果。在工程应用方面，本书重点介绍了并联机构理论在载人航天工程“空间对接”中的应用，并联机构理论与应用的紧密结合，保障了我国“神舟”和“天宫”飞船“太空之吻”的顺利实施。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	并联机构理论及其载人航天工程应用站内查询相似图书
	9787560347387 如需购买下载《并联机构理论及其载人航天工程应用》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	哈尔滨	出版单位	哈尔滨工业大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	32.0	语种	简体中文
尺寸	26 × 19	装帧	平装
页数		印数

全网搜索试读资源

书籍信息归属:

并联机构理论及其载人航天工程应用是哈尔滨工业大学出版社于2017.9出版的中图分类号为 V526 的主题关于空间并联机构－应用－载人航天器－对接(航天) 的书籍。