出版社:国防工业出版社
年代:2020
定价:85.0
本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:(1)提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。(2)探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。(3)探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。(4)提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。(5)提出了一种基于航向/位置约束的仿生导航算法。
书籍详细信息 | |||
书名 | 多目偏振视觉仿生导航方法研究站内查询相似图书 | ||
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出版地 | 北京 | 出版单位 | 国防工业出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 85.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 17 × 24 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
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