多目偏振视觉仿生导航方法研究
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多目偏振视觉仿生导航方法研究

王玉杰, 何晓峰, 胡小平, 张礼廉, 范晨, 著

出版社:国防工业出版社

年代:2020

定价:85.0

书籍简介:

本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题,借鉴生物导航机理,从仿生传感器和仿生导航方法两个层面,研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括:(1)提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。(2)探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。(3)探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。(4)提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。(5)提出了一种基于航向/位置约束的仿生导航算法。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787118120103
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出版地北京出版单位国防工业出版社
版次1版印次1
定价(元)85.0语种简体中文
尺寸17 × 24装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

多目偏振视觉仿生导航方法研究是国防工业出版社于2020.2出版的中图分类号为 V556 的主题关于 航天导航-研究 的书籍。