电液伺服系统非线性控制
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电液伺服系统非线性控制

焦宗夏, 姚建勇, 著

出版社:科学出版社

年代:2016

定价:120.0

书籍简介:

电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中第一章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。

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书籍详细信息
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丛书名21世纪先进制造技术丛书
9787030510266
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出版地北京出版单位科学出版社
版次1版印次1
定价(元)120.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 350 印数

书籍信息归属:

电液伺服系统非线性控制是科学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TH137.7 的主题关于 电液伺服系统-非线性控制系统 的书籍。