书籍简介:

本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	ROS机器人开发站内查询相似图书
丛书名	机器人设计与制作系列
	9787111593720 如需购买下载《ROS机器人开发》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	机械工业出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	59.0	语种	简体中文
尺寸	19 × 24	装帧	平装
页数	360	印数	3000

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书籍信息归属:

ROS机器人开发是机械工业出版社于2018.3出版的中图分类号为 TP242 的主题关于机器人－程序设计的书籍。