机器人概论及实训

第1篇 理论篇

第1章 机器人概论

1.1 工业机器人的定义及工作环境

1.2 工业机器人基本组成及技术参数

1.3 工业机器人的分类及应用

1.4 工业机器人的未来

练习与思考

第2章 工业机器人的控制

2.1 工业机器人控制系统的特点和基本要求

2.2 工业机器人控制系统的分类

2.3 工业机器人计算机控制系统实例

练习与思考

第3章 工业机器人应用举例

3.1 概述

3.2 工业机器人

练习与思考

第4章 自动线机械手控制

4.1 气动机械手控制

讨论

4.2 行走机械手控制

练习与思考

第2篇 实训篇

第5章 实训理论篇

5.1 基本结构

5.2 元器件基本原理与使用方法

第6章 实操篇

项目1 直流电机控制正反转

项目2 气动手爪来回旋转

项目3 步进电机控制应用

项目4 旋转编码器角度控制应用

项目5 机械手上电回零操作

项目6 机械手抓/放料控制操作

参考文献

《机器人概论及实训》主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生了解工业机械手的基本结构，掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。
　　《机器人概论及实训》适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业等机电类相关专业的教材，也适合作中职机电类相关专业的教材。