出版社:哈尔滨工业大学出版社
年代:2019
定价:148.0
本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景,以空间机械臂和星球探测机器人为对象,阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立,并结合航天工程的实际需求分析了机器人本体结构的设计方法;同时阐述了机器人的运动学理论、机器人静力学和动力学建模与分析方法、机器人的轨迹规划等方面的理论。
书籍详细信息 | |||
书名 | 机器人技术及其空间应用站内查询相似图书 | ||
9787560383071 如需购买下载《机器人技术及其空间应用》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息,请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN | |||
出版地 | 哈尔滨 | 出版单位 | 哈尔滨工业大学出版社 |
版次 | 1版 | 印次 | 1 |
定价(元) | 148.0 | 语种 | 简体中文 |
尺寸 | 17 × 24 | 装帧 | 平装 |
页数 | 印数 |
机器人技术及其空间应用是哈尔滨工业大学出版社于2019.8出版的中图分类号为 TP242.3 的主题关于 空间机器人-机器人技术-研究 的书籍。