机器人技术及其空间应用

书籍简介:

本书针对未来机器人的发展趋势及其在空间中的应用前景，以空间机械臂和星球探测机器人为对象，阐述了操作机器人和移动机器人系统的体系结构建立，并结合航天工程的实际需求分析了机器人本体结构的设计方法；同时阐述了机器人的运动学理论、机器人静力学和动力学建模与分析方法、机器人的轨迹规划等方面的理论。

书籍规格:

书籍信息归属:

机器人技术及其空间应用是哈尔滨工业大学出版社于2019.8出版的中图分类号为 TP242.3 的主题关于 空间机器人－机器人技术－研究 的书籍。