空间机械臂建模、规划与控制
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空间机械臂建模、规划与控制

陈钢, 著

出版社:人民邮电出版社

年代:2019

定价:128.0

书籍简介:

本书建议分类:TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇,主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787115519146
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出版地北京出版单位人民邮电出版社
版次1版印次1
定价(元)128.0语种简体中文
尺寸24 × 17装帧平装
页数 180 印数 100

书籍信息归属:

空间机械臂建模、规划与控制是人民邮电出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于 空间机械臂-研究 的书籍。