书籍简介:

本书建议分类：TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

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书籍详细信息
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	9787115519146 如需购买下载《空间机械臂建模、规划与控制》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	北京	出版单位	人民邮电出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	128.0	语种	简体中文
尺寸	24 × 17	装帧	平装
页数	180	印数	100

书籍信息归属:

空间机械臂建模、规划与控制是人民邮电出版社于2019.9出版的中图分类号为 TP242.4 的主题关于空间机械臂－研究的书籍。