机器人编队控制方法研究
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机器人编队控制方法研究

韩青, 编著

出版社:上海交通大学出版社

年代:2020

定价:88.0

书籍简介:

本书以基于纯角度观测信息的多机器人编队控制为研究对象,以非线性系统秩和面元分析法为理论基础,围绕多机器人领航-跟随编队控制系统的可控性、可观测性、稳定性三方面要求,对多机器人编队控制涉及的状态估计、闭环控制、轨迹跟踪、机器人定位、自主导航等关键技术问题展开了深入研究。

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书籍详细信息
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9787313231390
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出版地上海出版单位上海交通大学出版社
版次1版印次1
定价(元)88.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

机器人编队控制方法研究是上海交通大学出版社于2020.出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人控制-编队-研究 的书籍。