运动学与动力学

第1章 点的运动及刚体的简单运动

1.1 点的运动

1.1.1 矢量法

1.1.2 直角坐标法

1.1.3 自然坐标法

1.2 刚体的平动

1.3 刚体绕定轴的转动

本章小结

思考题

习题

第2章 点的合成运动

2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

2.2 点的运动方程合成--三种运动方程间的关系

2.3 点的速度合成定理--三种运动速度间的关系

2.4 点的加速度合成定理--三种运动加速度间的关系

本章小结

思考题

习题

第3章 刚体的平面运动

3.1 刚体的平面运动方程及运动分解

3.2 平面运动刚体上各点的速度分析

3.2.1 基点法

3.2.2 速度投影定理法

3.2.3 瞬时速度中心法

3.3 平面运动刚体上各点的加速度分析

3.4 运动学综合应用

本章小结

思考题

习题

第4章 虚位移原理

4.1 约束、虚位移、虚功

4.2 虚位移原理

4.3 广义力和平衡条件

本章小结

思考题

习题

第5章 质点系动力学普遍定理

5.1 质点动力学基本方程

5.2 质点系的动量定理

5.2.1 动量定理

5.2.2 质心运动定理

5.3 质点系的动量矩定理

5.3.1 动量矩定理

5.3.2 刚体定轴转动的微分方程

5.4 刚体平面运动微分方程

5.5 质点系的动能定理

5.5.1 动能定理

5.5.2 机械能守恒定律

5.6 普遍定理的综合应用

5.7 碰撞

本章小结

思考题

习题

第6章 达朗贝尔原理

6.1 质点的达朗贝尔原理

6.2 质点系的达朗贝尔原理

6.3 刚体惯性力系的简化

6.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

本章小结

思考题

习题

第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程

7.1 动力学普遍方程

7.2 拉格朗日方程

7.3 拉格朗日方程的初积分

本章小结

习题

附录A 常见均质物体的转动惯量和回转半径

附录B MATLAB程序

附录C 习题参考答案

参考文献

《运动学与动力学》为国家精品课程配套教材，根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求（A类）”编写而成。全书共7章，分别阐述了运动学与动力学的基础理论和方法，内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录，重点介绍了最具有理论力学课程特点的基本内容，以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。