PLC应用实例在线解说

第1章　可编程控制器的结构与工作原理1.1可编程控制器（PLC）概述1.1.1继电器控制电路1.1.2继电器控制电路存在的问题1.1.3可编程控制器的特点和内置功能1.1.4可编程控制器的优势1.1.5可编程控制器的应用领域1.2可编程控制器的结构1.2.1整体式PLC1.2.2模块式PLC1.2.3WQ系列整体式PLC的结构与性能规格1.2.4三菱FX2N/FX3U系列整体式PLC的结构与性能规格1.3可编程控制器的工作原理1.4可编程控制器的性能指标1.4.1可编程控制器的基本性能指标1.4.2可编程控制器的内部存储器分配第2章　PLC基本指令与应用实例2.1引言2.2梯形图2.2.1梯形图的由来2.2.2基本术语2.2.3助记符2.3指令格式和数据区2.3.1指令的格式2.3.2操作数、软元件和数据区2.4基本顺控指令2.4.1取/取反（LD/LDI）2.4.2与/与非（AND/ANI）2.4.3或/或非（OR/ORI）2.4.4逻辑块与/逻辑块或（ANB/ORB）2.4.5线圈驱动指令(输出指令，OUT）2.4.6上升沿指令（LDP、ANDP、ORP）2.4.7下降沿指令（LDF、ANDF、ORF）2.4.8栈指令（MPS、MRD、MPP）2.4.9主控指令与主控复位指令（MC、MCR）2.4.10取反指令（INV）2.4.11脉冲指令（PLS/PLF）2.4.12置位/复位指令（SET/RST）2.4.13空操作指令、结束指令（NOP、END）2.5应用实例2.5.1电动机正转、停止、反转连锁控制2.5.2电动机点动/连续运行控制2.5.3三地点对一台电动机进行启动、停止控制2.5.4两台电动机顺序控制2.5.5单状态按钮转换为双状态按钮2.5.6电动机定时运行控制2.5.7电动机正转、反转时间控制第3章　步进指令和顺序控制3.1顺序功能图3.1.1工艺要求3.1.2顺序功能图各组成部分的功能3.1.3顺序功能图的结构3.2使用步进顺序控制指令的编程方法3.2.1步进顺序控制指令3.2.2使用步进梯形图指令编程的有关事项3.3运料小车控制系统C使用步进梯形图指令3.3.1运料小车控制要求3.3.2根据控制要求设计顺序功能图3.3.3顺序功能图转换为步进梯形图3.3.4程序解说3.4示教机械手控制系统（使用步进梯形图指令）3.4.1示教机械手的控制要求3.4.2根据控制要求设计顺序功能图3.4.3顺序功能图转换为步进梯形图3.4.4程序解说3.4.5关于使用 GX-Developer软件中的SFC功能生成顺序功能图和步进梯形图3.5使用触点、线圈指令的编程方法3.5.1基本描述3.5.2使用触点、线圈指令编程的有关事项3.6全自动洗衣机控制系统(使用触点、线圈指令)3.6.1全自动洗衣机的结构与组成3.6.2洗衣过程3.6.3顺序功能图3.6.4使用触点、线圈指令编程3.6.5程序解说3.6.6指令表3.7使用SET、RST指令的编程方法3.7.1基本描述3.7.2使用SET/RST指令编程的有关事项3.7.3使用触点、线圈有关指令编程和使用SET/RST指令编程的比较3.8全自动洗衣机控制系统（使用SET/RST指令）3.8.1顺序功能图3.8.2使用SET/RST指令编程3.8.3程序解说第4章　应用指令与编程实例4.1应用指令的表示与执行形式4.1.1应用指令的表示形式4.1.2应用指令的数据格式与执行形式4.1.3正向/反向自动改变积分时间常数控制编程4.1.4使用变址寄存器对51个传感器数据求和4.2程序流程指令4.2.1条件跳转指令CJ(FNC00)4.2.2子程序调用指令CALL(FNC01)与子程序返回指令SRET(FNC02)4.2.3对两路检测信号加权平均处理编程4.2.4中断指令4.2.5用在线监视梯形图说明中断过程4.3比较和传送指令4.3.1比较指令CMP（FNC10）4.3.2区间比较指令ZCP（FNC11）4.3.3根据系统误差自动改变放大系数编程4.3.4传送指令MOV（FNC12）4.3.5传感器检测数据按时序变址存储编程4.3.6BCD变换指令（FNC18）4.3.7BIN变换指令（FNC19）4.4算术运算与逻辑运算指令4.4.1二进制（BIN）加法指令ADD(FNC20)4.4.2二进制（BIN）减法指令SUB(FNC21)4.4.3二进制（BIN）乘法指令MUL(FNC22)4.4.4二进制(BIN)除法指令DIV(FNC23)4.4.5二进制(BIN)加1指令INC(FNC24)4.4.6二进制(BIN)减1指令DEC(FNC25)4.4.7逻辑与指令WAND(FNC26)4.4.8逻辑或指令WOR(FNC27)4.4.9逻辑异或指令WXOR(FNC28)4.4.10求补指令NEG(FNC29)4.5三台电动机比值同步控制与位置跟随控制编程4.5.1简述4.5.2比值同步控制4.5.3位置跟随控制4.6数据处理指令4.6.1平均值指令MEAN(FNC45)4.6.2二进制（BIN）开方指令SQR(FNC46)4.6.3二进制整数转换数为二进制浮点数指令FLT(FNC49)4.7线材均匀度在线检测编程4.7.1简述4.7.2编程4.7.3程序解说4.8高速处理指令4.8.1输入/输出刷新指令REF（FNC50）4.8.2刷新与滤波时间常数调整指令REFF（FNC51）4.8.3速度检测（脉冲密度）指令SPD（FNC56）4.8.4脉冲输出指令PLSY（FNC57）4.8.5脉宽调制指令PWM（FNC58）4.8.6带加减速功能的脉冲输出指令PLSR（FNC59）4.9PWM电磁阀浓度控制系统编程4.9.1工艺流程4.9.2浓度控制系统工作原理4.9.3编程与程序解说4.10方便指令4.10.1状态初始化指令IST(FNC60)4.10.2数据检索指令SER（FNC61）4.10.3绝对值式凸轮控制指令ABSD（FNC62）4.10.4增量式凸轮控制指令INCD（FNC63）4.10.5交替输出指令ALT(FNC66)4.10.6旋转工作台控制指令ROTC(FNC68)4.11旋转工作台控制系统编程4.11.1简述4.11.2编程与程序解说4.12浮点数运算指令4.12.1浮点数比较指令DECMP(FNC110)4.12.2浮点数区间比较指令DEZCP(FNC111)4.12.3二进制浮点数转换为十进制浮点数指令DEBCD(FNC118)4.12.4十进制浮点数转换为二进制浮点数指令DEBIN(FNC119)4.12.5二进制浮点数加法指令DEADD(FNC120)4.12.6二进制浮点数减法指令DESUB(FNC121)4.12.7二进制浮点数乘法指令DEMUL(FNC122)4.12.8二进制浮点数除法指令DEDIV(FNC123)4.12.9二进制浮点数开平方指令DESQR(FNC127)4.12.10二进制浮点数转换为二进制整数指令DINT(FNC129)4.13可变积分周期、可变积分斜率控制编程4.13.1控制要求4.13.2编程与程序解说4.14三单元同步控制4.14.1简述4.14.2编程与程序解说第5章　综合应用5.1自动化立体仓库5.1.1概述5.1.2粉体原料自动化立体仓库简述5.1.3粉体原料自动化立体仓库控制系统5.1.4编程与程序解说5.2牵引同步控制系统5.2.1简述5.2.2牵引同步控制系统组成及工艺要求5.2.3轨道车同步控制系统5.2.4拉伸架同步控制系统5.2.5内置高速计数器5.2.6编程与程序解说5.3中央空调末端控制系统5.3.1简述5.3.2中央空调末端控制系统工作方式5.3.3中央空调末端控制系统组成5.3.4中央空调末端控制系统工作方式1编程5.3.5中央空调末端控制系统工作方式2编程5.3.6中央空调末端控制系统工作方式3编程5.4工件传送机构控制系统5.4.1简述5.4.2模式选择与状态的分配5.4.3初始程序段编程与程序解说5.4.4返回原点(原点回归)编程与程序解说5.4.5各个操作(手动)模式5.4.6单步(步进)操作模式5.4.7单周期（循环一次）操作模式编程与程序解说5.4.8连续运行操作模式编程与程序解说5.4.9状态初始化指令IST的应用效果第6章　WQ系列PLC应用实例6.1WQ系列PLC的指令系统6.1.1基本指令6.1.2功能指令6.1.3数学运算指令、字逻辑运算指令6.1.4触点型比较指令6.2WQ系列软元件功能与编号分配6.2.1输入继电器(X)6.2.2输出继电器(Y)6.2.3内部继电器(M)6.2.4流程(S)6.2.5定时器6.2.6计数器6.2.7数据寄存器6.3在线检测批量数据的最大值(MAX)和最小值(MIN)6.3.1技术要求6.3.2编程6.3.3程序解说6.4在线检测数据循环求和6.4.1技术要求6.4.2编程6.4.3程序解说6.5求批量在线检测数据的平均值6.5.1技术要求6.5.2编程6.5.3程序解说6.6密码锁6.6.1操作要求6.6.2编程与程序解说6.7凸轮6.7.1机械凸轮6.7.2电子凸轮6.7.3电子凸轮编程与程序解说6.8花样喷泉6.8.1简述6.8.2喷泉喷头6.8.3技术要求6.8.4编程与程序解说

　　本书以三菱FX2N、FX3U系列PLC和广州微嵌WQ系列PLC为背景，循序渐进地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、设计方法和应用实例。本书的特点是从指令的介绍、指令的应用实例到综合应用实例，都是以在线运行的方式进行图文详细解说，使读者能够快速了解并掌握指令的功用、系统的设计和编程方法，并达到举一反三的效果。在国产PLC中，凡是指令的表示形式以及助记符与三菱FX系列相同者，如广州微嵌WQ系列PLC，都可以移植本书FX系列的应用程序。