串并联机器人开放实验教程

书籍简介:

本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用，也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

书籍规格:

书籍信息归属:

串并联机器人开放实验教程是哈尔滨工程大学出版社于2018.9出版的中图分类号为 TP24 的主题关于 机器人技术－高等学校－教材 的书籍。