无人艇路径规划关键技术研究

书籍简介:

本书系统地阐述了无人船艇智能导航关键技术，设计了面向无人船艇的“智能航行眼Smart-Nav-Eye”概念及实现途径，解决了多目标任务下的航路优化问题，采用机器学习实现了动态智能避碰及路径跟踪难题。本书可供智能航海、自动控制、机器人学等相关领域从业人员参考阅读，亦可作为海上交通工程、交通信息工程及控制、控制工程、系统工程等相关专业研究生的参考用书。

书籍规格:

书籍信息归属:

无人艇路径规划关键技术研究是哈尔滨工业大学出版社于2019.3出版的中图分类号为 U675.7 的主题关于 无人驾驶－舰艇－航海导航－研究 的书籍。