线性多变量时滞系统解耦控制研究

摘要Abstract插图清单附表清单1 引言1.1 研究背景及意义1.2 现代多变量频域控制理论的发展1.3 现代多变量频域解耦控制方案综述1.3.1 系统内部耦合分析方法研究1.3.2 解耦控制方法研究1.4 本书的主要研究内容2 双输入双输出时滞过程解耦控制设计2.1 问题描述2.2 双输入双输出时滞过程PID解耦控制器解析设计

摘要Abstract插图清单附表清单1 引言1.1 研究背景及意义1.2 现代多变量频域控制理论的发展1.3 现代多变量频域解耦控制方案综述1.3.1 系统内部耦合分析方法研究1.3.2 解耦控制方法研究1.4 本书的主要研究内容2 双输入双输出时滞过程解耦控制设计2.1 问题描述2.2 双输入双输出时滞过程PID解耦控制器解析设计2.2.1 解耦控制器矩阵设计2.2.2 预期动态法（DDE）2.2.3 基于Mente—Carlo原理的控制系统性能鲁棒性评价2.2.4 解耦PID控制器设计步骤2.2.5 仿真实例2.3 本章小结3 逆解耦控制器设计3.1 逆解耦矩阵设计及分析3.1.1 逆解耦矩阵设计3.1.2 逆解耦矩阵可实现分析3.2 逆解耦补偿矩阵设计3.2.1 前向通道选取3.2.2 时滞补偿矩阵规范设计3.2.3 基于Pade近似逆解丰芦；矩阵设计3.3 逆解耦控制器设计实例3.3.1 时滞补偿矩阵规范设计3.3.2 相对阶补偿矩阵设计3.3.3 可实现补偿矩阵判定3.3.4 逆解耦矩阵设计3.4 本章小结4 逆解耦矩阵稳定性分析4.1 逆解耦矩阵BIBO稳定充要条件4.1.1 无时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判据4.1.2 时滞逆解耦矩阵BIBO稳定性判定4.2 逆解耦矩阵概率稳定性分析4.3 本章小结5 多输入多输出时滞过程逆解耦控制设计5.1 问题描述5.2 逆解耦方案设计步骤5.3 仿真实例5.3.1 3×3模型5.3.2 4×4模型5.3.3 6×6模型5.4 本章小结6 板形板厚系统解耦控制研究6.1 板形板厚耦合系统模型分析6.2 板形板厚系统仿真实验6.2.1 控制方案描述6.2.2 逆解耦方案设计6.2.3 仿真实验6.3 本章小结7 四水箱液位控制研究7.1 水箱液位控制问题描述7.1.1 Feedback四水箱实验装置介绍7.1.2 Feedback四水箱数学模型7.1.3 控制方案描述7.1.4 解耦控制器设计7.2 四水箱仿真研究7.2.1 仿真实例17.2.2 仿真实例27.2.3 仿真实例37.3 四水箱实验7.3.1 Feedback四水箱关联分析7.3.2 Feedhack四水箱解耦控制7.3.3 Feedback四水箱液面跟随控制7.4 本章小结8 总结及展望8.1 研究总结8.2 待完善的工作参考文献

《线性多变量时滞系统解耦控制研究》针对多变量时滞系统，在已有的频域解耦技术基础上，对解耦控制系统进行了更为深入的研究。《线性多变量时滞系统解耦控制研究》分八章，前五章以理论为主，针对双输入双输出系统（TIT0），根据耦合矩阵的思想，提出一种更为简单的动态解耦矩阵设计方法，解析设计PID解耦控制器；针对多输入多输出系统（MIM0），对逆解耦控制方案进行了深入研究和改进，分析讨论了前向通道选取对逆解耦矩阵实现性的影响，给出了逆解耦矩阵可实现的必要条件，提出一种逆解耦补偿矩阵规范设计准则，并对逆解耦矩阵的稳定性进行分析，给出完整的设计方案。后三章针对高维多输入多输出系统，设计逆解耦控制方案。将逆解耦控制方案应用于几个典型控制对象上，与目前多变量控制的各种典型方案进行比较，展示和验证了逆解耦方案在高维多变量控制上的优越性。　　《线性多变量时滞系统解耦控制研究》内容完整、结构系统、语言准确简练、图文并茂，兼具科学性、实用性等特点，希望为解耦控制系统的理论发展和生产实践应用提供帮助。