深海底采矿机器车运动建模及控制研究
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究

陈峰, 何坚, 著

出版社:暨南大学出版社

年代:2018

定价:25.0

书籍简介:

深海底蕴藏着丰富的矿产资源,对其开发手段的研究,对我国矿产资源的可持续利用,及深海作业技术的发展,具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术,主要内容包括:深海底采矿机器车运动建模技术、深海底采矿机器车关键运动参数在线辨识技术、深海底采矿机器车运动控制技术、深海底采矿机器模型车实物仿真系统开发等。

书籍规格:

书籍详细信息
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9787566824349
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出版地广州出版单位暨南大学出版社
版次1版印次1
定价(元)25.0语种简体中文
尺寸26 × 19装帧平装
页数印数

书籍信息归属:

深海底采矿机器车运动建模及控制研究是暨南大学出版社于2018.8出版的中图分类号为 TD524 的主题关于 深海采矿-矿车-控制系统-研究 的书籍。