三菱PLC控制系统综合应用技术

前言

第一章 可编程序控制器（PLC）控制系统应用设计

第一节 PLC概述

一、PLC的产生、发展及特点

二、PLC的基本结构与工作原理

三、PLC的性能指标、分类及其应用范围

第二节 PLC控制系统的应用设计

一、PLC控制系统的应用设计步骤

二、PLC选型

三、PLC控制系统硬件与软件设计

四、PLC控制系统运行的稳定性

五、PLC应用程序的常用设计方法

第二章 三菱FX2N系列可编程序控制器

第一节 FX2N系列PLC型号规格及系统构成

一、FX2N系列PLC的结构及特点

二、FX2N系列PLC的系统构成

第二节 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号

一、输入继电器X（XO~X177）

二、输出继电器Y（YO~Y177）

三、辅助继电器M

四、状态器S

五、定时器T（TO~1255）

六、计数器C（C0~C255）

七、数据寄存器D

八、变址寄存器V／Z

九、常数继电器K／H

十、指针P／I

第三章 FX2N系列可编程序控制器的基本功能及应用

第一节 PLC基本电路编程

一、PLC编程语言

二、基本指令

三、编程基本规则与技巧

四、基本电路编程

第二节 步进功能及应用

一、FX2N系列PLC的步进指令及其运用

二、状态转移图的编程方法

三、单流程状态转移图的编程

四、多分支状态转移图的编程

五、应用设计举例

第四章 FX2N系列可编程序控制器的特殊功能及应用

第一节 功能指令的基本格式

一、功能指令的表示方法

二、位软元件与字软元件

三、数据长度

四、变址寄存器V，Z

第二节 部分常用功能指令及应用

一、程序流向控制指令的功能及应用

二、传送与比较指令的功能及应用

三、四则运算指令的功能及应用

四、循环与移位指令的功能及应用

五、数据处理指令的功能及应用

第三节 高速处理功能及应用

一、高速处理功能指令（FNC50~FNC59）

二、高速处理功能的应用实例

第五章 FX2N的特殊功能模块及其应用

第一节 FX2N的模拟量输入／输出模块

和高速计数模块

一、模拟量输入模块FX2N-4AD

二、模拟量输出模块FX2N-4DA

三、高速计数模块FX2N-1HC

第二节 定位控制模块

一、脉冲发生器模块FX2N-1PG

二、定位控制无元FX2N-20GM

第六章 触摸屏、组态软件功能及应用

第一节 触摸屏

一、触摸屏的特点及功能

二、触摸屏的硬件

三、触摸屏的软件安装

四、触摸屏的应用实例

第二节 组态王软件应用

一、组态王软件的特点

二、组态王软件的功能

三、组态王软件的安装

四、组态王软件的应用实例

第七章 PLC通信网络功能及应用

第一节 通信网络的基础知识

一、数据通信方式

二、线路通信介质

三、串行通信接口标准

第二节 FX2N的通信与网络

一、PC与FX系列PLC通信的实现

二、PLC网络中常用的通信方式

三、三菱公司的PLC网络

第三节 FX2N通信网络的应用

一、N：N通信网络的应用

二、CC-LINK通信网络的应用

第四节 PROFIBUS现场总线功能及其应用

一、PROFIBUS现场总线概述

二、PROFIBUS现场总线的应用

第五节 以太网网络功能及应用

一、工业以太网

二、以太网的应用

第八章 FX2N系列PLC控制系统综合应用实例

第一节 PLC运动控制系统应用实例

一、PLC运动控制系统的组成

二、应用FX2N系列PLC与变频器实现

系统无级调速的应用实例

三、应用光电编码器、直流电动机和PLC的高速计数器实现系统定位控制的应用实例

四、应用伺服驱动系统实现机械手速度与位置控制的应用实例

五、仓储控制系统的PLC应用实例（载货台与库位间货物的传送）

六、现代生产线PLC控制系统的应用实例（定量加工系统）

第二节 PLC过程控制系统应用实例

一、数字PID控制器

二、模拟量闭环控制方法

三、Q系列PID控制器的示例程序

四、PID控制器的参数整定方法

五、过程控制指令PID

六、FX2N过程控制系统应用实例

第三节 PLC网络通信系统的应用实例

一、利用触摸屏实现仓储系统自动控制的应用实例

二、柔性制造加工系统组态实现的应用实例

三、电梯群控系统的PLC应用实例

四、采用Q系列和FX2N系列PLC、计算机、变频器和触摸屏等组成三级网络的应用实例

附录

附录A 常用电气元器件与气动元器件图形符号

附录B FX2N系列PLC指令系统表

附录C FX2N系列PLC特殊元器件编号及名称检索表

参考文献

可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代以来发展起来的新型工业控制装置，它综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，现已广泛应用于自动化的各个领域。《普通高等教育“十二五”规划教材：三菱PLC控制系统综合应用技术》以三菱FX2N系列PLC为例，着重介绍了PLC系统构成、工作原理、软件编程和应用设计方法，并编有PLC运动控制、过程控制、网络通信等综合应用实例，是一本具有PLC综合应用技术的教学用书。《普通高等教育“十二五”规划教材：三菱PLC控制系统综合应用技术》可作为大专院校电气专业、机电一体化专业、自动化专业的教材，也可作为PLC系统设计师的培训教材以及从事PLC应用开发的工程技术人员的参考书。