自动控制理论

"序

前言

第一章自动控制理论的一般概念

第一节自动控制发展简史与主要任务

第二节自动控制的基本方式

第三节典型控制系统举例

第四节对于自动控制系统的要求

小结

习题

第二章控制系统的数学模型

第一节建立数学模型的一般方法

第二节非线性微分方程的线性化

第三节用拉普拉斯变换求解线性

微分方程

第四节传递函数

第五节典型环节的传递函数

第六节动态结构图及等效变换

第七节信号流图及梅逊公式

第八节控制系统的传递函数

第九节线性系统的状态空间描述

第十节网络化控制系统的延迟与建模

第十一节基于MATLAB的拉普拉斯变换

及系统模型转换实现

小结

习题

第三章控制系统的时域分析法

第一节典型输入信号与时域性能指标

第二节一阶系统分析

第三节二阶系统分析

第四节高阶系统分析

第五节稳定性与代数判据

第六节稳态误差分析

第七节基于MATLAB的控制系统

时域分析

小结

习题

第四章根轨迹法

第一节根轨迹与根轨迹方程

第二节绘制根轨迹的基本法则

第三节系统闭环零、极点分布与

阶跃响应的关系

第四节系统阶跃响应的

根轨迹分析

第五节根轨迹的一些重要特点

第六节参数根轨迹与多回路根轨迹

第七节零度根轨迹与非最小

相位根轨迹

第八节延迟系统的根轨迹

第九节基于MATLAB的控制系统

根轨迹分析小结

习题

第五章频率法

第一节频率特性的概念

第二节典型环节的频率特性

第三节开环系统对数频率

特性图的绘制

第四节控制系统的频域稳定判据

第五节稳定裕量

第六节开环频率特性与闭环

系统性能的关系

第七节闭环频率特性

第八节传递函数的实验确定法

第九节基于MATLAB的控制

系统频域分析

小结

习题

第六章控制系统的校正

第一节引言

第二节基于频率法的串联校正

第三节基于根轨迹法的串联校正

第四节HD校正控制

第五节反馈校正

第六节复合校正

第七节基于MATLAB的控制系统校正

小结

习题

第七章非线性系统的分析

第一节非线性特性对系统的影响

第二节描述函数法

第三节典型非线性环节的描述函数

第四节用描述函数法研究非线性系统

第五节非线性系统的相平面法

第六节线性控制系统的相平面分析

第七节非线性系统的相平面分析

第八节利用simIllink求解非线性

系统的时域响应

小结

习题

第八章采样控制系统的分析与设计

第一节采样过程和采样定理

第二节信号复现与信号保持器

第三节变换和z反变换

第四节脉冲传递函数

第五节采样系统的分析

第六节最少拍采样系统的校正

第七节基于MATLAB的采样控制系统分析

小结

习题

参考文献

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