控制系统CAD

1 绪 论

1.1 自动控制系统的基本概念

1.2 控制系统CAD与控制系统仿真概述

习 题

2 MATLAB软件基础

2.1 MATLAB基础知识

2.2 MATLAB数值计算及符号运算

2.3 MATLAB程序设计

2.4 MATLAB的数据可视化

习 题

实训1 MATLAB基础知识及数值运算

实训2 MATLAB程序设计及数据可视化

3 MA7LAB仿真集成环境Simulink

3.1 Simulink简介

3.2 Simulink建模仿真

1  绪  论

1.1  自动控制系统的基本概念

1.2  控制系统CAD与控制系统仿真概述

习  题

2  MATLAB软件基础

2.1  MATLAB基础知识

2.2  MATLAB数值计算及符号运算

2.3  MATLAB程序设计

2.4 MATLAB的数据可视化

习  题

实训1  MATLAB基础知识及数值运算

实训2  MATLAB程序设计及数据可视化

3  MA7LAB仿真集成环境Simulink

3.1  Simulink简介

3.2  Simulink建模仿真

3.3 Simulink模块库与模块

3.4　创建Simulink子系统

习  题

实训3  MA7LAB仿真集成环境Simulink

4  数学模型的MA厂LAB描述

4.1  控制系统的数学模型

4.2  数学模型间的转换

4.3  系统模型的连接

习  题

……

5　基于MATLAB的时域分析

6　MATLAB在要轨迹分析中的应用

7　基于MATLAB的频域分析

8　控制系列的设计

附录MATLAB的常用命令及函数

参考文献

   
本教材根据中央广播电视大学机械设计制造及其自动化专业“控制系统CAD”课程教学大纲的要求，以自动控制的经典控制理论部分为理论平台，以MA7LABR2009b为软件平台，全面介绍了MATLAB的基本使用方法、常用函数功能以及应用MATLAB进行控制系统建模、仿真分析与设计的基本原理与方法。主要內容包括：MA了LAB的常用函数及使用方法、仿真集成环境Simulink的功能、MATLAB的程序结构和MATLAB在控制系统时域分析、根轨迹分析、频域分析以及控制系统校正设计申的应用。

   
为使读者更好地理解MATLAB在控制系统仿真分析和校正设计中的应用，教材中的部分章节还对自动控制的经典控制理论部分的基本概念作了简要回顾。

   
本教材可作为普通高等学校机电类专业的本科教材或参考书，也可作为成人教育和继续教育的教材，还可作为科技工作者的参考书。