书籍简介:

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇异性和工作空间求解新方法；建立了机构的影响系数矩阵，得到了输入对机构各输出变量的影响；采用智能算法和迭代法相结合，得到了机构的高精度位置正解；研究了机构的运动学和动力学特性，并利用仿真软件进行了计算，描述了机构的潜在应用领域，本书提出的研究方法具有通用性。

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书籍详细信息
书名	少自由度并联机器人机构分析方法研究站内查询相似图书
	9787564352288 如需购买下载《少自由度并联机器人机构分析方法研究》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	成都	出版单位	西南交通大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	48.0	语种	简体中文
尺寸	23 × 17	装帧	平装
页数		印数

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书籍信息归属:

少自由度并联机器人机构分析方法研究是西南交通大学出版社于2016.12出版的中图分类号为 TP24 的主题关于机器人机构－机构分析的书籍。