书籍简介:

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

书籍规格:

书籍详细信息
书名	并联机构构型综合的几何方法站内查询相似图书
丛书名	智能制造与机器人理论及技术研究丛书
	9787568052757 如需购买下载《并联机构构型综合的几何方法》pdf扫描版电子书或查询更多相关信息，请直接复制isbn,搜索即可全网搜索该ISBN
出版地	武汉	出版单位	华中科技大学出版社
版次	1版	印次	1
定价(元)	228.0	语种	英文
尺寸	26 × 18	装帧	精装
页数		印数

书籍信息归属:

并联机构构型综合的几何方法是华中科技大学出版社于2019.10出版的中图分类号为 O152.5 ,TH112.1 的主题关于空间并联机构－李群－研究－英文的书籍。