微分几何

第一章曲线论

§1向量函数

1.1向量函数的极限

1.2向量函数的连续性

1.3向量函数的微商

1.4向量函数的泰勒(Taylor)公式

1.5向量函数的积分

§2曲线的概念

2.1曲线的概念

2.2光滑曲线曲线的正常点

2.3曲线的切线和法面

2.4曲线的弧长自然参数

§3空间曲线

3.1空间曲线的密切平面

3.2空间曲线的基本三棱形

3.3空间曲线的曲率、挠率和伏雷内(Frenet)公式

3.4空间曲线在一点邻近的结构

3.5空间曲线论的基本定理

3.6一般螺线

第二章曲面论

§1曲面的概念

1.1简单曲面及其参数表示

1.2光滑曲面曲面的切平面和法线

1.3曲面上的曲线族和曲线网

§2曲面的第一基本形式

2.1曲面的第一基本形式曲面上曲线的弧长

2.2曲面上两方向的交角

2.3正交曲线族和正交轨线

2.4曲面域的面积

2.5等距变换

2.6保角变换

§3曲面的第二基本形式

3.1曲面的第二基本形式

3.2曲面上曲线的曲率

3.3迪潘(Dupin)指标线

3.4曲面的渐近方向和共轭方向

3.5曲面的主方向和曲率线

3.6曲面的主曲率、高斯(Gauss)曲率和平均曲率

3.7曲面在一点邻近的结构

3.8高斯曲率的几何意义

§4直纹面和可展曲面

4.1直纹面

4.2可展曲面

4.3线汇

§5曲面论的基本定理

5.1曲面的基本方程和克里斯托费尔(Christoffel)符号

5.2曲面的黎曼(Riemann)曲率张量和高斯-科达齐-迈因纳尔迪(Gauss-Codazzi-Mainardi)公式

5.3曲面论的基本定理

§6曲面上的测地线

6.1曲面上曲线的测地曲率

6.2曲面上的测地线

6.3曲面上的半测地坐标网

6.4曲面上测地线的短程性

6.5高斯-波涅(Gauss-Bonnet)公式

6.6曲面上向量的平行移动

6.7极小曲面

§7常高斯曲率的曲面

7.1常高斯曲率的曲面

7.2伪球面

7.3罗氏几何

第三章外微分形式和活动标架

§1外微分形式

1.1格拉斯曼(Grassmann)代数

1.2外微分形式

1.3弗罗贝尼乌斯(Frobenlus)定理

§2活动标架

2.1合同变换群

2.2活动标架

2.3活动标架法

§3用活动标架法研究曲面

3.1曲面论的基本定理

3.2曲面的第一和第二基本形式

3.3曲面上的曲线法曲率测地曲率和测地挠率

3.4曲面的主曲率欧拉公式高斯曲率和平均曲率

3.5曲面上向量的平行移动

3.6闭曲面的高斯-波涅公式

第四章整体微分几何初步

§1平面曲线的整体性质

1.1旋转数

1.2凸曲线

1.3等周不等式

1.4四顶点定理

1.5等宽曲线

1.6平面上的Crofton公式

§2空间曲线的整体性质

2.1Fenchel定理

2.2球面上的Crofton公式

2.3Fary-Milnor定理

2.4闭曲线的全挠率

§3曲面的整体性质

3.1曲面的整体定义

3.2曲面的一般性质

3.3卵形面

3.4完备曲面

3.5负常高斯曲率的曲面

§4完备曲面的比较定理

4.1完备曲面上的极坐标系

4.2比较定理

4.3完备曲面上的比较定理

名词索引

　　本书是“普通高等教育十一五国家级规划教材”之一，全书共分4个章节，是在前一版的基础上修订而成的，具体内容包括曲线论、曲面论、外微分形式和活动标架、整体微分几何初步等。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。　　本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，在第三版的基础上修订而成。这次再版主要是增加了比较微分几何的内容，使读者进一步学习近代比较黎曼几何时，有较好的分析准备和直观的几何背景；同时在第四章§3中增加了“负常高斯曲率的曲面”的内容，删除了§4“紧致曲面的高斯一波涅公式和欧拉示性数”一节。　　本书可供高等师范院校数学系用作教材。