机电一体化综合实训

项目1 自动门控制系统 1

任务1 项目引入 1

1．1．1 项目任务 1

1．1．2 项目分析 2

任务2 信息收集 4

1．2．1 PLC硬件 4

1．2．2 CP1H CPU的基本结构 5

1．2．3 欧姆龙CP1H PLC简介 6

1．2．4 CP1H PLC的软继电器 7

1．2．5 CP1H PLC指令系统 8

1．2．6 梯形图编程的基本知识 12

1．2．7 自动门感应器 17

1．2．8 行程开关 18

任务3 计划决策 19

1．3．1 计划工作步骤 19

1．3．2 岗位分工 19

1．3．3 时间安排 19

任务4 项目实施 20

1．4．1 硬件选型 20

1．4．2 电路设计与绘制 20

1．4．3 安装电路 22

1．4．4 控制程序设计 26

1．4．5 程序录入 28

1．4．6 在线模拟调试 33

1．4．7 联机调试与故障排除 35

任务5 项目评价 37

1．5．1 项目实施任务单 37

1．5．2 项目实施评价表 39

1．5．3 项目评价表 40

任务6 项目拓展 41

项目1测评 43

项目2 自动售货机的控制 49

任务1 项目引入 49

2．1．1 项目任务 50

2．1．2 项目分析 50

任务2 信息收集 51

2．2．1 软继电器 51

2．2．2 指令系统 53

2．2．3 顺序控制功能图SFC 59

2．2．4 认识欧姆龙NS5-SQ10/10B-EV2触摸屏 69

任务3 计划决策 74

2．3．1 计划工作步骤 74

2．3．2 岗位分工 74

2．3．3 时间安排 74

任务4 项目实施 75

2．4．1 硬件选型 75

2．4．2 安装电路 75

2．4．3 编写PLC控制程序 76

2．4．4 程序仿真、下载与调试 84

任务5 项目评价 88

2．5．1 项目实施任务单 88

2．5．2 项目实施评价表 91

2．5．3 项目评价表 91

项目2测评 93

项目3 物料分拣控制系统 95

任务1 项目引入 95

3．1．1 项目任务 95

3．1．2 项目分析 96

任务2 信息收集 100

3．2．1 指令系统 100

3．2．2 编程注意事项 101

3．2．3 传感器的基本知识 101

3．2．4 认识3G3MX2变频器 105

3．2．5 气动系统的相关知识 118

任务3 计划决策 123

3．3．1 计划工作步骤 123

3．3．2 岗位分工 123

3．3．3 时间安排 123

任务4 项目实施 124

3．4．1 硬件选型 124

3．4．2 安装电路 124

3．4．3 项目实施过程 125

任务5 项目评价 137

项目3测评 138

项目4 四层电梯控制系统 141

任务1 项目引入 141

4．1．1 项目任务 141

4．1．2 项目分析 141

任务2 信息收集 143

4．2．1 CPM2A CPU的基本结构 143

4．2．2 欧姆龙CPM2A PLC简介 143

4．2．3 CPM2A PLC的存储区 144

4．2．4 指令系统 148

4．2．5 松下变频器VF100基础知识 160

4．2．6 旋转编码器 164

任务3 计划决策 166

4．3．1 计划工作步骤 166

4．3．2 岗位分工 166

4．3．3 时间安排 167

任务4 项目实施 167

4．4．1 硬件选型 167

4．4．2 电路设计与绘制 168

4．4．3 安装电路 173

4．4．4 PLC程序设计 179

4．4．5 程序录入 185

4．4．6 触摸屏监控画面制作 186

4．4．7 在线联合仿真调试 191

4．4．8 联机调试与故障排除 192

任务5 项目评价 195

4．5．1 项目实施任务单 195

4．5．2 项目实施评价表 197

4．5．3 项目评价表 198

项目4测评 199

附录 CP1H系列PLC指令表 201

参考文献 208

“机电一体化综合实训”是职业院校机电一体化技术课程教材，适用于“机电技术应用”、“电气运行与控制”等专业。
本教材采用项目化课程模式编写，以工业自动控制中典型项目为载体，涵盖了PLC控制技术、变频器、触摸屏以及各种输入/输出设备等相关内容。本教材主要内容包括自动门控制系统、自动售货机控制系统、物料分拣控制系统、四层电梯控制系统四个项目模块，每个项目又分为若干个任务。
本教材可作为中、高等职业教育教材，也可以作为欧姆龙自动化初级培训教材。